机械必威体育网址

 找回密码
 注册会员

QQ登录

只需一步,快速开始

搜索
查看: 4425|回复: 19
打印 上一主题 下一主题

拟人灵巧指(欠驱动)

[复制链接]
跳转到指定楼层
1#
发表于 2017-7-25 14:10:27 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
各位同行们,我一直想做欠驱动的拟人灵巧指,前些日子自己用铝板,网购些标准齿轮什么的,用最便宜的价格做了“一根”“一根”“一根”手指,由于都基于是市场上比较容易买到的零件设计的。所以外形和大小比较突兀,大家见谅,发到网上是想同行朋友指点一下,机械结构怎么样?,有没有志同道合的朋友一起做,我是纯机械材料出身,不太懂电控和传感器控制,所以展示动态机械,欢迎批评建议!
4 S5 R- y8 k9 R8 [/ u4 ?( U+ _6 v8 {4 r/ t6 h+ Q9 u1 m
" @6 n4 \& Y- u/ u
回复

使用道具 举报

19#
发表于 2019-4-9 22:10:19 | 只看该作者
?????
回复

使用道具 举报

18#
发表于 2017-8-10 06:20:31 | 只看该作者
厉害了
回复

使用道具 举报

17#
发表于 2017-8-3 15:55:56 | 只看该作者
还是推荐做成腱驱动的吧。小巧灵活。
回复 支持 反对

使用道具 举报

16#
 楼主| 发表于 2017-7-28 13:52:18 | 只看该作者
兄弟们 朋友们 同行们   有知道国内生产滑觉传感器的么?
回复 支持 反对

使用道具 举报

15#
发表于 2017-7-27 14:21:14 | 只看该作者
牛B
回复

使用道具 举报

14#
 楼主| 发表于 2017-7-26 14:00:08 | 只看该作者
有没有哪位朋友知道滑觉传感器的!??
回复 支持 反对

使用道具 举报

13#
 楼主| 发表于 2017-7-26 09:52:33 | 只看该作者
xiaobing86203 发表于 2017-7-26 08:57
0 v& D; r# |, x. M# q+ T: [欠驱动系统是指系统的独立控制变量个数小于系统自由度个数的一类非线性系统,在节约能量、降低造价、减轻重 ...
: T" ?, [+ j7 _/ C! G' m: S
说的很专业!97个赞!!!!!!!9 I* t- ~' v+ u% s) C
回复 支持 反对

使用道具 举报

12#
发表于 2017-7-26 08:57:55 | 只看该作者
欠驱动系统是指系统的独立控制变量个数小于系统自由度个数的一类非线性系统,在节约能量、降低造价、减轻重量、增强系统灵活度等方面都较完全驱动系统优越,简单的说就是输入比要控制的量少的系统。7 O* O3 o$ \$ C& F- e; t
楼主说的可是这个意思??
回复 支持 反对

使用道具 举报

11#
发表于 2017-7-25 20:01:41 | 只看该作者
能解释下什么叫欠驱动么?
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册会员

本版积分规则

小黑屋|手机版|Archiver|机械必威体育网址 ( 京ICP备10217105号-1,京ICP证050210号,浙公网安备33038202004372号 )

GMT+8, 2024-11-15 22:55 , Processed in 0.050691 second(s), 17 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表