如何实现从一个载盘上快速取出两个产品来，谢谢大家

风云gg

如何实现从一个载盘上快速取出两个产品来
1.工件是铣刀，直径6mm；
2.铣刀是插在载盘中，每个载盘有200个铣刀；
3.要求将铣刀从载盘取出并放到制定地方；
4.要求节拍2s；
5.怎么达到节拍要求？一次取两个的话如何设计？

温润如玉

尘世天涯 发表于 2017-7-20 09:09
首先声明：我不是Festo销售，也不是Festo代理商，跟Festo没有半点利益关系

好，说正题

接力是正解 速度太快的也要考虑稳定性

尘世天涯

首先声明：我不是Festo销售，也不是Festo代理商，跟Festo没有半点利益关系

好，说正题
Festo有一个抓取模块HSP系列，最大可以抓取1.6公斤负载。你两个铣刀，直径6毫米，想来应该不到100克，再加上两个气爪，相关安装件，应该可以控制在1.6公斤之内，最大负载的时候，循环时间大约在1.8秒。但是，但是，但是，重要的事情说三遍，行程不够，最大只有170mm，如果你的布局可以优化，那就可以直接用，如果不能优化，你也不差钱，那可以买两套，接力
具体结构你可以自己在网上看一下

liu646888

蜘蛛机械手可以吗？

只有快乐

气缸加机械手

风云gg

xiaobing86203 发表于 2017-7-19 14:49
这么快的速度肯定是采用伺服系统了，精密丝杆加导轨设计成三轴联动~

那也不一定能达到这个速度吧，若一次两个，四秒钟说不定还有希望

风云gg

未来第一站 发表于 2017-7-19 14:56
好开放的题目

你可以自由发挥

未来第一站

好开放的题目

xiaobing86203

这么快的速度肯定是采用伺服系统了，精密丝杆加导轨设计成三轴联动~

冰小帅

你这三个轴要动先不管形成，光加减速你都吃不消别说还有气缸了，不知道你这是怎么个搬运法，你看能不能考虑下旋转摆臂。