按道理要两部分计算，启动扭矩和工作扭矩
因启动扭矩大于工作扭矩，所以，电机按启动扭矩计算，是安全的
扭矩部分，也包含两个部分，静磨擦力（与地面间的和工件内部件与件间的）和加速度力（整机的质量和大尺寸旋转件的转动惯量）

F=ma+mgu
  =10000x0.5+10000x9.8x0.2
  =23400N

T=F·r
  =23400x0.35/2
  =4095N·m

n=0.5/(3.14x0.35)
  =0.455r/s
  =0.455x60
  =27.3r/m

P=T·n/9550
  =4095x27.3/9550
  =11.7KW

电机约11.7KW
转速约27.3转/分钟
可选1450/27.3=53速比减速机，再配0.22KW电机如考虑保险系数，可用0.22x保险系数

一星一亿 发表于 2017-7-17 14:49
同意你的看法，电机输出的力矩经过车轮转换后，分成两部分，一部分要用来产生加速度，另一部分力要用来克 ...

这个启动时要克服的磨擦力，应该是内部的：轴承的、齿轮箱的、联轴器的、电机轴承的、及相关的摩擦力矩。车轮和地面的摩擦力，是提供行进的，是主工作力矩。

止疼剂 发表于 2017-7-18 00:24
我的计算如下：
P=Tn/9550,
T=mgμD/2=2000*9.8*0.1*0.35/2=343N.m, μ暂定0.1，是滚动摩擦系数。

转矩算的不对，电机转矩-摩擦力转矩才是合转矩产生轮子的加速度。

不管其他，先算最终输出功率P2=Fv=ma*v=10000kg*(0.5m/s-0)/1s*0.5m/s=2500w.这个是选择电机的最终参考。
F是合力等于质量乘以加速度。
算输入功率，T = 9550P（电机）/n；  输入功率P1=T*n/9550；转矩的求解(T-1/2mgu)r=I*j; I为轮子的转动惯量，j是轮子的角加速度。需要知道轮子的转动惯量才行。

未来第一站 发表于 2017-7-16 07:38
最简单的算法P=F（t）*V（t）。F=（m*u），V=0.5m/s

压力乘以摩擦系数，你压力应该是1/2

个人觉得摩擦力矩比较小，主要应该计算启动的扭矩。

不专业的问题，闹着玩吧

踏雪飞鸿9 发表于 2017-7-17 22:26
感谢各位大神回复。
该机械设备正在生产，十分紧迫。我的计算方法是p=fv‘=umgv’=umgr*2pi*v，算出来非常 ...

我的计算如下：
P=Tn/9550,
T=mgμD/2=2000*9.8*0.1*0.35/2=343N.m, μ暂定0.1，是滚动摩擦系数。
n=v/(πD)*60=0.5/(Pi*0.35)*60=27.28rpm,
P=0.98Kw.
算出来的是小车正常行驶所需驱动功率。

感谢各位大神回复。
该机械设备正在生产，十分紧迫。我的计算方法是p=fv‘=umgv’=umgr*2pi*v，算出来非常大，不知道楼上15kw是怎么算出来的。另外摩擦是滚动摩擦，实际没有0.2,；算出功率对比车间行车大出太多，不知哪里有问题？