用什么结构比较合适

马学鹏_lQ57N · 发表于 2017-7-12 15:27:36

想把这种类似于抽屉的钣金件，用三轴机械手以次从最上面放进去抽出来（小岳岳说的上-中上-中-中下-下），这个抽屉和机械手怎么设计比较好

fisk · 发表于 2017-7-14 10:48:12

如果能用磁铁，可以考虑用电磁铁

SUN1234 · 发表于 2017-7-14 10:29:18

学习了

fangyunsheng · 发表于 2017-7-13 15:10:31

抽屉上带孔，机械手上带钩，直接钩出来，它们之间接触最好弹性接触，抽屉要能保证开关均能限位，同时要有传感器检测开关状态，机械手上再带夹爪，有钱没处用啊。

另外，如果机器人的作用仅仅是开关抽屉，那用几个气缸就能实现，不比机器人简单和省钱？

18508211198 · 发表于 2017-7-13 14:41:59

本帖最后由 18508211198 于 2017-7-13 14:48 编辑

叉车？？？

马学鹏_lQ57N · 发表于 2017-7-13 12:17:26

xiaobing86203 发表于 2017-7-13 09:18
你这个抽屉侧面有没有把手之类的，可以用机械夹爪抓取的

没有，现在就是不知道抽屉怎么设计比较好

xiaobing86203 · 发表于 2017-7-13 09:18:22

你这个抽屉侧面有没有把手之类的，可以用机械夹爪抓取的

马学鹏_lQ57N · 发表于 2017-7-13 09:03:58

ly1007883124 发表于 2017-7-13 08:58
个人意见，用吸盘拉，拉出一半有个拖爪伸出拖住下面

没有气

ly1007883124 · 发表于 2017-7-13 08:58:54

个人意见，用吸盘拉，拉出一半有个拖爪伸出拖住下面

张晓刚zxg · 发表于 2017-7-12 21:49:59

菜鸟路过

		自动登录	找回密码
密码			注册会员