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最新研发的国产协作机器人一代样机,大家都来加点“料”

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发表于 2017-7-8 22:39:36 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
     在必威APP精装版下载销声匿迹好久了,现在改冒冒泡了,和大家探讨下,,,     这几年,带领研发团队,从无到有,做了太多的基础研发,现在的这款样机,可谓集前几年心血成果之大成,控制系统、电机、驱动、传感器、**、等各种核心零部件的全部自主研发。
/ k0 g0 O5 ~! G0 `7 r8 b     该款机械手臂长1200,负载7KG,7个电机. 最大的特点在于力觉传感功能,所以能做到和人一起工作,碰到后,能够快速检测,安全停止,所谓协作机器人。. Z; G( I. _- N+ Q; f0 Y6 o
     大家聊一聊“协作机器人”在国内的市场前景怎么样?和传统机器人相比有哪些优缺点?需要给他增加哪些功能或特点?
# w0 K* y& H8 U     先抛块我的砖头:: }/ z* @% W6 G% r' I, j# v, b
     1)我觉得协作的优点关键是力觉,使之更加安全,可以替代流水线工人,和人一起并肩工作。协作机器人更加小巧,占用空间小。( E/ ]+ W/ p# P/ X2 X9 f& A
     2)这种机器人+ROS软件平台,在国内的院校,是否有一定的需求,用于教育或者实验?
0 u; L: L: E5 \" I$ k# c! k# ?- h
视频请查看:
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114#
发表于 2018-3-13 13:30:37 | 只看该作者
这东西伺服驱动+算法是核心
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113#
发表于 2018-3-13 10:50:38 | 只看该作者
屏风ing 发表于 2017-7-9 22:13
8 b+ K) v) T. h1 O4 z+ Z+ p不可能吧,电机,传感器,驱动器还能自主研发?莫不是自主集成哟

; O8 ]$ {$ C* H/ L  _: M6 H2 E我们自己做的直驱scara,电机、驱动器控制器、机械结构完全都是由我们自助研发设计的。
' M4 H, Q' \6 k( s1 a慧灵科技(深圳)有限公司! |1 K0 U# r2 o/ B
欢迎电话咨询:18307550737(张生)
9 T/ [; u/ t/ P7 P. ]. o! a6 u0 y% U$ O2 N) ]/ @4 R

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112#
发表于 2018-3-12 12:10:19 | 只看该作者
不错,创新
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111#
发表于 2018-3-9 12:17:23 | 只看该作者
it's useful, thx.# v& f+ Z$ S! K/ l9 t, J
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110#
发表于 2018-3-9 11:22:57 | 只看该作者
我们自己做的直驱scara,电机、驱动器控制器、机械结构完全都是由我们自助研发设计的,现已开始小量生产,希望大家多多支持国产,支持中国创造。
2 ?( v" K, Z2 {4 m, R2 P* h) Q
慧灵科技(深圳)有限公司
9 q7 J+ E, R5 t7 G. ~. O欢迎电话咨询:18307550737(张生)

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109#
发表于 2018-3-8 10:50:14 | 只看该作者
很厉害啊!如果是全系统国产的话!其中的马达、减速机、传感器、控制系统等等都不简单。
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108#
发表于 2018-3-8 10:29:38 | 只看该作者
感谢楼主分享8 f8 s. U6 q9 b: w
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107#
发表于 2018-1-15 14:35:29 | 只看该作者
我想要两个西柚 发表于 2017-9-1 09:03
. A8 Q7 X$ p' h" [" _+ i您好  请问贵公司需要齿轮吗  我公司专业生产齿轮  设备为美国进口的格里森磨齿机 / e# ]& b* u8 I3 e
* b% y$ L! o9 v" m& |; f# A
目前已经跟新松  埃 ...
5 R; S0 l( }+ A+ z
你们那个公司,留个联系方式?
* u0 I! V2 w$ b; S8 F
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106#
发表于 2018-1-5 17:57:36 | 只看该作者
好好好
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105#
发表于 2018-1-5 16:52:37 | 只看该作者
看尤傲的机器人可以拿着机器人终端示教,请问这个可以吗?
4 n4 x, M- {  q3 [水平关节的机器人也是协作机器人吗?
/ v" K; ?7 G% `, N; O6 n; i协作机器人和一般的机器人就机械机械结构方面有什么大的区别?
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