图示机器人机构可行吗

赐仁直线传动

& w& X) i3 f8 [* i$ {& ~4 Z; G

! Y( R1 x& }# {  q
! G8 n" r& d. F/ j9 B* g0 @) ?+ o* [- V

6 q4 U/ b  I, w3 m各位大神看看这个机构可行否，从动轮和主动轮那个结构
) {& A+ a6 U! G6 x

+ T* D5 f# B$ ?5 q; Q  |
: g  N$ `* l1 D/ U, O* i2 F

水水5

从动轮直接涨紧。支座开槽口，螺栓拉紧。
主动轮或从动轮位置的基板开定位槽。一个固定，另一个调整。
! `# g6 t  @2 s/ m9 V留好扳手空间。

赐仁直线传动

Venerealulcer 发表于 2017-7-4 15:52
负载多少？伺服功率多少？启动惯量算了吗？如果轻载荷差不多可以了，重载..有点压力，头部尾部防撞没看见， ...

谢谢指点。

赐仁直线传动

只有快乐 发表于 2017-7-4 18:51
$ o1 C$ X  M: d" [这是个机器人？没看出来啊

  p" E; p+ @% z) `8 v8 e* S5 N这是最简单的直线往复模组，美其名曰直线机器人。
- D0 v- c' }: E' r9 b, l4 w

赐仁直线传动

未来第一站 发表于 2017-7-4 20:25
像楼上说的齿形带还可以吧。

& X4 ]+ y1 C7 ?* Z4 m$ C用的是5m的同步带
5 e9 Z1 u( C+ a) a* P

赐仁直线传动

张飞不吸烟 发表于 2017-7-4 20:41
' ~' n) T5 \. p3 o2 }4 V- a/ I1、涨紧轮是怎么安装的？与安装架之间的间隙怎么控制的？
2、驱动轮这么安装是真复杂。你这个安装架好多尺 ...

9 D; t9 [7 f( h- m* v, f7 X$ w- ^1、从动轮安装是比较麻烦，间隙无法控制准备把支架做成3块组装，轴用紧定螺钉固定，轴承处再用卡簧。
2、驱动轮处还有更简单的结构吗，求大神指导，网上的同步带模组基本上都是差不多啊
) l% f) |3 }7 f- T
7 f% |, H3 Y; P: W7 }" O  {

张飞不吸烟

1、涨紧轮是怎么安装的？与安装架之间的间隙怎么控制的？
2、驱动轮这么安装是真复杂。你这个安装架好多尺寸都要保证，个人感觉简单的事情搞复杂了
7 i- ^: d- u8 ?" ~1 U" _2 M0 k

未来第一站

像楼上说的齿形带还可以吧。

kayex

平皮带的用法真没见过