泡面盒子抓取问题

追风飘飘 · 发表于 2017-6-27 11:11:46

就我们平时吃的泡面盒子来料是一摞一摞的，我想把一整摞抓起应该怎么抓（一摞有30个）

revenge88 · 发表于 2017-7-6 11:01:15

可以用三点式同时抓取。头尾中。
三点式抓取可以避免取重避轻。

greatlazy · 发表于 2017-7-5 13:30:19

既然是软性的,且是成摞放置,那么可以统一导入固定容器,从底部单独夹取.解放思想,经验可以参考,但不能被束缚.

水水5 · 发表于 2017-7-5 13:11:17

生产线是往里装泡面吧~
我觉得这个上料还是人工来的方便。
人把一摞一摞的放进一个长长的管子里，管子是柔韧的。末端加旋转下料，类似纸杯。

孤影506865 · 发表于 2017-7-5 11:23:35

思维定式了，只想着动盒子。可以动箱子，将箱子旋转，侧过来或是倒过来，留出一层泡面盒子的宽度，用气缸推出，这边可以参考棘轮结构

追风飘飘 · 发表于 2017-7-5 10:58:30

Cavalier_Ricky 发表于 2017-6-28 19:18
就感觉楼主的思维，就是死套在气动元件了。

丢弃或尽量不用气动系统，海阔天空。。。

不知大神有什么思路

Cavalier_Ricky · 发表于 2017-6-28 19:18:43

追风飘飘发表于 2017-6-28 18:46
这不是标准的，盒子在框子里不是规则的，还有你抓的话怎么抓，没法真空吸，因为是软的材料没法夹，怎么搞 ...

就感觉楼主的思维，就是死套在气动元件了。

丢弃或尽量不用气动系统，海阔天空。。。

追风飘飘 · 发表于 2017-6-28 18:46:57

只有快乐发表于 2017-6-27 22:03
这种都是标准的，你做一个夹具就可以，

这不是标准的，盒子在框子里不是规则的，还有你抓的话怎么抓，没法真空吸，因为是软的材料没法夹，怎么搞

只有快乐 · 发表于 2017-6-27 22:03:58

这种都是标准的，你做一个夹具就可以，

韩寒11 · 发表于 2017-6-27 21:22:34

费斯托有一些抓取的机构可以参考一下的

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