延续上一帖，关于自动移印的问题，广征意见

看前方

如图所示，目前要移印的产品就这三款电池！图中是三种电池中心重叠后的组合图，厚度都是一样的。
要求：
        1.不论是哪一种型号，电池走到移印机下方的时候必须是正中心对准移印头正中心，可以有少量误差，误差1mm以内。
        2.来料是四个一组由机械手抓取，四个电池间距是一定的，中间间隙大约30mm。机械手抓取后，我们首先要有一条传送带过去将料运出来。
        3.料运出来后，剩下的步骤由大家一起出出主意。
        4.后续将有这些动作：   1.电池要测电压，电压值不对，或正反面放反均视为不良品，将踢出将产品；
                                           2.电池要定位，要保证走到移印机下面的时候，位置误差不超过1mm;
                                           3.良品继续往下走，到移印机开始移印，移印完成后继续往下，油墨需要大概20S时间冷却。冷却后电池要翻面，
                                              翻面后重新定位，再往下走印背面。由此完成所有操作；
    就此问题，现向必威体育网址所有朋友征集点子，点子就行，不需要具体方案，一经采用，必重谢！

看前方

看前方 发表于 2017-6-20 15:57
就是不能啊，如果这样可以的话这个对中的问题就很好解决了。我这有个这样的结构，用来对中定位的，你看看 ...

好的，感谢指导，我再稍微调整下就这样搞了！

看前方

探根究底 发表于 2017-6-20 15:42
电池在输送带上放置可否旋转90度，如果可以这样直接做个引导（电池流入时矫正Y方向位置），在找个气缸做 ...

就是不能啊，如果这样可以的话这个对中的问题就很好解决了。我这有个这样的结构，用来对中定位的，你看看行不行

探根究底

看前方 发表于 2017-6-20 15:33
然后就是这个定位的结构，目前还没有很好的方案，大神有没有好点的点子呢！

电池在输送带上放置可否旋转90度，如果可以这样直接做个引导（电池流入时矫正Y方向位置），在找个气缸做个定位阻挡（定位X方向），每次定位完后，皮带停止，气缸缩回（定位阻挡撤离），再启动皮带。这时电池就是正确的位置了。这样的话不会伤到极片，皮带却要频繁启停了。注意估算效率。

看前方

探根究底 发表于 2017-6-20 14:42
你对中定位也是最后还是要折算到边缘定位吧？如果不想换底模，你在移印那块，想法子增加个二次定位的吧， ...

然后就是这个定位的结构，目前还没有很好的方案，大神有没有好点的点子呢！

看前方

就是这个定位比较麻烦，做结构也比较复杂，所以我想在最前端就完成定位，后续操作都不再考虑定位的问题， 是不是效率可以提高很多，稳定性也强些。

探根究底

看前方 发表于 2017-6-20 14:26
这样的话有两个问题，一是电池宽度变化的话无法对中定位，二是换底模比较麻烦

你对中定位也是最后还是要折算到边缘定位吧？如果不想换底模，你在移印那块，想法子增加个二次定位的吧，这样两个问题都不是问题了吧。担心印象效率的，不一定在移印正下方，在前一站做二次定位。如果皮带和电池摩擦力还可以，输送带的启动和停止时电池不会发生多少偏移。

看前方

探根究底 发表于 2017-6-20 14:13
应注意链板下面要有辅助硬支撑，确保压时链板翻转的程度不影响移印。也让皮带或者齿形带仅起到运输的作用 ...

这样的话有两个问题，一是电池宽度变化的话无法对中定位，二是换底模比较麻烦

看前方

wpc 发表于 2017-6-20 13:39
电压检测可以用气缸带动翻转臂实现，电压大于设定值通过，小于设定值大于设定值负值剔除，小于设定值负值翻 ...

电池才几十克，能不能将卡爪压下来呢

探根究底

wpc 发表于 2017-6-20 13:39
电压检测可以用气缸带动翻转臂实现，电压大于设定值通过，小于设定值大于设定值负值剔除，小于设定值负值翻 ...

道友，这个输送爪是带弹簧的吗？就是回来时爪碰到产品，产品自重作用于爪，客服弹簧力下压；进过产品后弹簧力作用爪弹出，气缸前进时爪推料。