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基础知识(十)单轴驱动器. |: h7 t! [, V# k" Y! q
$ c8 k. }$ x4 s& `0 Q$ l/ ^# X9 A
KY系列单轴驱动器
. E+ `$ L, ~6 e5 a, h5 V5 k# l+ Y' N- i9 V+ o0 h( h( o/ z7 C+ t9 L) V
+ V0 c& E( H! A9 r- |; j1 v
产品特性) L: ?$ n6 g7 z" u) q1 l# t' c# S! M
集导轨与丝杆的技术与经验,结合螺帽与滑块的一体化设计,并搭配高刚性的U型轨最佳化断面,可达到最佳的空间利用及大幅减少安装的时间,确保其高刚性与高精度的要求,而其钢珠滚动面采用2列歌德式圆弧及45°接触角的优越设计,更提供了四方向的负荷能力。
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: f/ E% y- M1 N1 | s& p( |产品构造:
9 B, i8 c0 @& [* o& g7 t6 c2 }! P
四方向等负荷% L0 E2 T9 a. D
U型轨的钢珠滚动面采用2列歌德式圆弧及45°接触角的设计,提供四方向的负荷能力,可适用于任何安装方位。
^6 ]& \3 P( h. y' z/ Y/ n3 X, N( y% T& O# R8 b5 c
高刚性
( \/ c# ?3 g$ j: _经由FEM的最佳化U型轨断面设计,在轻量化与高刚性之间达到最佳平衡。
5 i g% c3 K, ]9 r/ d# B9 A' _
* b F/ I [- G/ s) {0 K3 u+ U- ^型號 LX LY 4 K' ^4 D8 a0 \4 i5 ~! s0 w" {
KY 26 1.6×104 1.5×105
/ v/ d. K; R) S$ a" YKY 33 6.1×104 3.8×105 % h9 E/ A3 J7 o! K# i ?
KY 46 2.5×105 1.6×106 + [$ Y: w) t, g& l% S7 P: r% ?; }
KY 55 2.3×105 2.3×106
! n8 C! D5 s( `$ n6 lKY 65 4.7×105 5.9×1064 g1 X' \8 o. y4 g
* B1 K' Z' K& Y: C2 y- K Z! y2 N
省空间. Y+ j- ^# ?2 A
7 C( _# Y0 P3 I: B+ Q6 S3 W5 c; \: u
将线性导轨之滑块与滚珠丝杆之螺帽结合成一体之滑块螺帽,可使KY系列达到最佳的空) v$ U$ j. M6 g4 G& [) f+ N9 }
间利用。7 G9 W l4 ~; h+ t" ]
单位: mm
) b" D: l) G- _- `型号 H W0 E8 J6 c4 \& a) h
KY26系列 26 50
! e$ f# ~6 D" u; Z Y/ s0 oKY33系列 33 60
/ f. R, b0 E8 w5 \KY46系列 46 86
7 `0 I+ U3 C$ O+ S7 BKY55系列 55 1006 z" o' z5 }4 m9 P0 o: D3 i
KY65系列 65 130
. r' Q/ k+ d, L+ {0 d8 A& V# B3 H: Q3 d
高精度9 b8 Z0 C& G. Z( a J
2列歌德圆弧式设计及稳定的制程技术,可将变动负荷引起的变形控制在最小,提供稳定顺
' ]$ G7 l9 U* h9 ]畅之运作,达到高精度进给之需求。5 p9 k, c1 n" Y3 X7 x t+ E) @* z
1 R# Z9 Y* c3 K7 z# {" w* bKK系列单轴驱动器, q& X- p- ~! k! M
. T8 l( L6 I ?/ A: p: g产品特性:KK系列单轴驱动器主要是通过模组化设计,将滚珠丝杆和线性滑轨整合在一起,因此可提供具有高精度、快速安装、高刚性、体积小、节省空间等特性。藉由高精度滚珠丝杆作为传动机构,以及配合最近化设计的U型轨道作为导引机构,来确保高精度和高刚性。
7 H0 W0 G) N- N6 s3 n. e
: p: z+ ]. x5 V" b9 B9 M. a1 _! C g产品结构:. x6 \6 L5 ]1 H! s' U8 f9 @5 j
5 k! C n1 E+ o0 L9 {$ S3 m) v2 J四方向等负荷9 F4 l8 ~9 S: N6 N
轨道和滑块之间的回流系统其滚珠与滚槽接触面采用2列式哥特牙型设计,具有45°接触角特性,该设计可使得KK单轴驱动器承受四方向等负荷之力。# [0 O: ?; n% N9 g, h% X
) i: T5 l- _+ \; U/ Y9 k/ ?高刚性* a- C* }* F) }' H
轨道槽型采用U型断面,并透过有限元素分析软体的设计,在体积与刚性上取得平衡点,使得导轨具有高刚性,体积精简,重量轻等特点。
: t4 M# Z) {+ V# e型號 LX LY 4 f! ^' n4 U6 q2 h( Q
KK 40 3.5×103 5.3×104
1 l. S9 U% k8 y8 b2 i/ GKK 50 9.6×103 1.3×105. Y/ v/ j2 }$ { G4 w K
KK 60 2.0×104 2.8×105
& E; l' Y) E( Q, `KK 86 7.4×104 1.1×106
2 h- w f% }7 y$ ?& ]3 n) H; DKK 100 1.3×105 2.0×106
- I& A; U; s7 g9 yKK 130 2.5×105 5.0×106) l% K9 Z* p( i& N1 s+ Z
" [8 s; l1 m& C+ h3 W7 r
; |2 B% ]4 \2 z2 M" v2 K/ {
规格多样化
% |- b Z: \5 Z: U' E' \3 i针推各种不同的使用要求,开发出下列多种KK单轴机器人,提供客户依使用要求、空间、负载来选用。
/ t& T0 x- m( |3 M# C5 a* }2 U" C# n5 U+ y- Z$ { R" i) `
单位: mm
4 g! L' _4 ^* y N型号 H W8 J5 k+ o0 A, @0 Q4 @, Z# e; c
KK40系列 40 20
( ]+ f- I9 A: k2 {( [; o# vKK50系列 50 26( V" E5 p. F3 w
KK60系列 60 33
6 e; s; M9 _) B* a: ?+ g: NKK86系列 86 46
: C3 y% R& Q* d/ {KK100系列 100 551 ]* c# S& i, q6 w1 O/ a
KK130系列 130 65 y" Y8 x9 _% o0 `2 H1 C8 f
& e4 S2 Q$ a" m6 c' z以上为两个品牌单轴驱动器的介绍,下期会为大家更新两个品牌型号的介绍及使用。
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{+ h8 F; O' v$ |附件下载:
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