何种机构传动Z向震动最小

伟desire

XYZ三轴运动机构，Z轴固定载具，上方为线性扫描相机；扫描时X轴（中间轴）运动，YZ轴不动，现在由于X轴运行时会产生Z方向的震动（正弦波），造成扫描图像不清晰（扫描相机组合的景深约为0.02mm），有没有一种机构可替代X轴丝杆，使扫描时震动降到最小

niliusha

看了下评论一直在机械上查找原因。也可以去找下电机的原因，伺服电机在参数没有设置好的情况下本身会振动，伺服电机的参数设置又与负载有关，负载惯量、运动曲线规划、刚性等都有很大的关系。如果买的标准模组可以找供应商技术支持

reu8598

gaokua 发表于 2017-6-15 08:48
1.跟丝杆有毛的关系，就算丝杆振动，但是还有导轨呢，直线模组里就有一个集成的导轨，正常是不会抖的， ...

支持这个说法
, o# k( E: ]# X' g! u0 K

gaokua

    1.跟丝杆有毛的关系，就算丝杆振动，但是还有导轨呢，直线模组里就有一个集成的导轨，正常是不会抖的，要不然直线模组的精度绝对达不到他说的几个缪的精度。可能是设备机体振动，然后安装的座子中有刚性不足导致的振动。
/ ~3 w  Y' O" B. m% ~9 K    2.你的相机是运动的，考虑相机安装架强度是否足够.

伟desire

Miles_chen 发表于 2017-6-14 17:06
, q! }0 {: E+ W! b0 t实测的高于20…… 我之前测过买回来的精密滑台 基本还是会在保证值内的 ……

; }# M1 L0 A8 k/ q- |9 T如果真的高于保证值 可以 ...

6 X( e: W2 ~, n# L9 C- L0 v. F! s+ Y用钢丝绳在只是设想，模组实测的运动平行度应该和装配误差有关

Miles_chen

伟desire 发表于 2017-6-14 15:07
# k( I2 u+ I4 `( Y用的是MISUMI LX2602高精密级模组，理论运动平行度10um以内实测高于20um

3 x* i/ h8 }0 J实测的高于20…… 我之前测过买回来的精密滑台 基本还是会在保证值内的 ……

: B3 {0 V; ~9 q) g/ x. e" P6 V如果真的高于保证值 可以联系米思米啊
6 [3 t: L" [7 Y9 v/ O
/ ^: l' l; S6 p/ |$ }& U2 m- E! P话说 你的相机 后焦这么敏感？ 虽说 20um ，清晰度是会有波动
对了 20um实测的，应该是全行程吧，你的相机，需要的X轴行程会超过芯片的尺寸？？

- T9 e+ n( ^4 M/ B1 f查了下单纯的导轨的行走平行度，上银的SP级 ，500mm内，3um
5 R& Y& Z- Q/ C/ W0 {这个从导轨本身看 算能满足一般相机的后焦敏感度吧
! W) j! {6 G* o所以你会考虑 用钢丝绳带动？ 觉得会比丝杆好？
% d( f0 G7 q. ?$ }

伟desire

Miles_chen 发表于 2017-6-14 13:26
  U" P' s5 r1 }- L+ I  J* `: x楼主，这个振动 是指 X轴运动中的Z方向的跳动吗
如果是这个，个人想法：
$ g3 Y- ^- T' h2 F; f, r应该先测下 滑台的 运动平行度

: p" s) F% Z" v6 v0 p) m! ]+ \  P9 _用的是MISUMI LX2602高精密级模组，理论运动平行度10um以内实测高于20um
% i; h2 c: Y4 O' s( j
8 U) a( w1 {3 Z- ^- u- V

reu8598

菜鸟路过....

Miles_chen

  E; B3 ?& z9 `; Y  C4 q
楼主，这个振动 是指 X轴运动中的Z方向的跳动吗
如果是这个，个人想法：
3 Y( S/ @2 t  @6 K应该先测下 滑台的 运动平行度
8 g, L6 \2 a! G; [# T+ g2 E( r" ~短行程的精密滑台 运动直线度 能保证在10um内
查了下上银的 KK模组，KK60 400行程内的，行走平行度  也是 10um
0 E: _3 `* Z$ `) z6 E5 l8 z+ J似乎在量级上 不会和你要求的20um差太多

/ v# q6 V( z7 d" i0 |% O% V9 }  e所以，先确认模组的运动平行度是否OK
这个OK且满足你的要求的情况下
超差的Z轴跳动，就要考虑 隔振问题了。

淡然

无论什么结构，防止动态过程的振动，都必须高精度。对装配要求高。