adams view仿真摩擦盘的问题

止疼剂

3 _" J. Q( A4 K+ M+ z' ], ]1 w3 ^
! e" g7 `+ d, R3 b此问题要仿真摩擦盘动盘与定盘打滑的情况。
单位制MMKS.
动盘driver为外径200mm，内径160mm的圆环，添加revolute约束，驱动转速为step(time,0,0d,0.5,30d)；
6 c  S4 P8 u5 m$ Z: S: ~定盘driven为直径200mm圆盘，添加translational约束，定盘上施加一正压力（单力100N）；
8 X1 W: ?& T$ k0 Q) R动/定盘之间添加碰撞条件，参数见下图。

file:///C:/Users/PETERU~1/AppData/Local/Temp/enhtmlclip/Image.jpg
仿真时间1s，步数200。solver使用GSTIFF/SI2。
) {; H# X) Z9 B1 k2 G测量了动/定盘的转速，驱动力矩，结果如图。
  k6 D# _$ V. R9 M: w, l% o
file:///C:/Users/PETERU~1/AppData/Local/Temp/enhtmlclip/Image(1).jpg
根据摩擦盘打滑力矩的计算公式（工程简化）T=Q*μ*m*Dp/2。公式来源《机械设计手册》
6 P( Z1 e2 G+ ]. ?9 M; G  Pfile:///C:/Users/PETERU~1/AppData/Local/Temp/enhtmlclip/Image(3).jpg
& \7 S" C" S; ^9 i8 ]* ?
计算得，打滑力矩为100*0.1*1*180/2=900N.mm。

驱动力矩的仿真结果为665N.mm，与理论计算的结果差距太大，不知道是哪里的问题？求高人指点。

linnol

www.szfco.com

pengjc2001

你有没有想过 为什么会是666这个数值？  圆盘在粗糙面上绕轴旋转 摩擦扭矩 2uNR/3  根据你的条件 R = 10  N=100   计算得 666。
那么问题在哪？ 是不是 adams 在处理这个接触时，接触面的大小处理出了点问题。 带着这个疑问， 把模型改为 2个圆盘， 你会发现结果还是666。
也就是说，在solid to solid 接触中， adams 无法处理这个接触面的问题。
( \4 X8 L" L& J8 g# V4 Y+ M
8 e: W/ K5 y5 n$ B, m其实，你提到的环形面摩擦扭矩公式，也做了简化，应用于 厚度 d 较小的场合。

相识的， 如果用adams 来解决这个问题，你需要的是 用 point to plane 的接触设置， point 点 在 R=（D+d）/2 的圆上。
还可以用柔性体来解决
0 t- J/ Y( \& |3 S- e
good luck

; W  ^# ?% Q9 K- F9 m* Lpoint to plane
$ U. y. }. v, a' A' v+ u  u: Y


flex to solid

7 l1 p8 N1 U/ L

. t9 y) ^' l) }; ^" ^- t, }% r# W- Z, D. V


# y! _5 w/ J7 N9 k* @/ l( t$ _/ m
) g0 P$ [! `' r

eddyzhang

接触对设定是否有问题？

xiaobing86203

学习了~

止疼剂

成形极限 发表于 2017-6-11 19:40
这不算与理论计算的结果差距太大。应该说不算太大。30%以内嘛

单摩擦副误差都这么大的话，对多片摩擦片，误差就更大了。
我做过滑块在斜面在下滑的例题仿真，结果与理论计算的误差在1%以内。

+ Q& m/ _+ i8 G

止疼剂

pengjc2001 发表于 2017-6-11 20:23
" s' J% A- T" Z) X. E这仿真的结果明显不对啊。静摩擦转动摩擦的时间点 怎么可能这么大。 很小很小很小

6 O! o! Y6 V3 u* B这与接触参数的设置有关，但并不影响打滑力矩结果。
我作了如下对比：
动摩擦与静摩擦有个转变速度，参数见图

) e! O% ]7 ?+ F& @. t* r* s( p仿真结果为
6 J7 X9 C8 I1 I. q* @$ p* h
9 S% L% a3 i  p! M6 s
我将参数改为
" @. D8 x1 {5 j. I; E: e0 ~. \
仿真结果为（motion_2_torque）

pengjc2001

这仿真的结果明显不对啊。静摩擦转动摩擦的时间点 怎么可能这么大。 很小很小很小

成形极限

这不算与理论计算的结果差距太大。应该说不算太大。30%以内嘛