500Kg移动料框保证1mm定位精度，有什么更好的方式？

pengzhiping · 发表于 2017-5-18 08:57:13

此项目为一个用机械手搬运齿轮给机床加工
方案如下
1.先做一个固定升降平台.
2.齿轮内孔套在法兰轴内，法兰轴固定移动料框。
3.由人将移动料框推到固定升降台内。
4.通过升降机将蓝色底板端起来，蓝色底板将齿轮一起带起，同时齿轮内孔继续在法兰轴内，逐层升起。
5.这样保证齿轮位置坐标每次都是固定，机械手有了固定的坐标参数，就用三抓夹具抓取齿轮到机床相关位置加工.

移动料框外形为 950mm×800mm×900mm
实际升降高度为750mm
每个料款放满齿轮总重量约为500Kg

现在如何保证人推移动料框 X Y两个方向相对固定升降台的定位精度为±1mm内如果超过这个公差范围机械手可能抓取不到有看过AGV小车定位
有V型槽有两个定位插销定位方式等等。请问大侠门还有哪种方式定位简单可靠！

尼玛要推倒我 · 发表于 2017-5-20 15:11:40

学习了

铭铭如此 · 发表于 2017-5-20 14:09:02

更倾向于采用气缸加硬限位保证精度。

阿大 · 发表于 2017-5-20 13:52:38

不是视觉不稳定，是怕花钱吧，哈哈

zhenxing57 · 发表于 2017-5-19 22:55:33

本帖最后由 zhenxing57 于 2017-5-19 22:58 编辑

E:\

reu8598 · 发表于 2017-5-19 09:58:01

不错，不错

lgliang_429 · 发表于 2017-5-19 09:30:14

侧边用动力（电机加机构或液压缸）推靠，另一侧和前端为基准（或另一侧边用圆柱加v槽，V槽在小车上，圆柱在固定座上）。另底部加弹性销（带气缸），判断是否在要求的位置上。

陈志勇_Xyaqp · 发表于 2017-5-19 08:26:32

可以参考SMT料车在贴片机里的定位方式

smartcoffon · 发表于 2017-5-19 00:15:41

送料方向线体两侧加导向条，底板上安装滚动轴承，控制好侧向间隙；前进方向加机械限位，和出去方向加止退装置。ok

拾三少 · 发表于 2017-5-18 21:55:40

放入机床内是通过啥？

视觉+七轴取件。可忽略AGV送件误差。

只有快乐 · 发表于 2017-5-18 18:54:04

用行程开关，哈哈~不知道效果如何

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