做了个小的图片处理软件

fiyu1314 · 发表于 2017-5-14 11:52:17

   学机械的喜欢编程，对机器人比较感兴趣。在家没事做了个小的图片处理软件。
   至于作用就是在某个流水线上装一个相机或者摄像头，对零件拍照，然后对图片进行处理运算，找到零件坐标及摆放方式，然后可以用机械臂对零件进行抓取等处理。
   实现方法，我之前学过一些简单的java所以控制界面级程序就用JAVA来做了
   先拍照，然后用JAVA 读取照片，也就所谓的图片文件。然后把图片文件改为RGB数据形式。RGB 形式就是  把图片的每个像素变成 R(0-255),G(0-255),B(0-255), R表示红色 G绿色 B蓝色。  如果 R=0, G=0, B=0, 那么这个像素点就是黑色反之都是255 就是白色。
   然后用程序算法找到零件的位置，像我这个图片零件的颜色比背景颜色深就用这个特点要确定位置，我这个程序算法有一些问题，最近工作比较忙没时间好好想先就这样了。这个具体情况要具体分析，可能会用到不同的算法。然后安装像素和真实物体的比例来确定零件的真实位置。可以把这个位置数据用JAVA 发送到下位机上，下位机做机械臂进行控制抓取零件。我之前玩过用JAVA做步进电机的控制，步进电机的驱动器是靠脉冲的频率来控制电机运转的速度的。下位机需要给步进电机驱动器提供相应的脉冲数就可以了。
   图片一是刚运行程序  图片二是读取的照片  图片三是定位和零件坐标。

ybwwby · 发表于 2018-8-12 19:29:54

好厉害，学习了！

外圆车刀 · 发表于 2018-8-12 12:04:26

哪种编程软件适合我们小白学习还能用的机械中

左罗_BRJrV · 发表于 2018-8-12 09:28:28

真不错，有朋友要合作，请联系：QQ77034946

fiyu1314 · 发表于 2018-8-10 19:44:29

地球MAN 发表于 2018-8-9 21:58
, e( B- r% ]: D3 B6 f; f# N顶起

工作太忙很久没继续玩这些了荒废了，

地球MAN · 发表于 2018-8-9 21:58:06

顶起

BobChan117 · 发表于 2018-8-8 13:26:27

BobChan117 发表于 2018-1-18 16:58
p X) y9 g6 I! o, E! G下位机用的什么？

arduino便宜，适合创客，可以的

涂红宇 · 发表于 2018-3-5 22:06:34

厉害的，已关注

shuaidaoke · 发表于 2018-3-5 09:03:54

threetigher · 发表于 2018-3-5 02:10:39

Cavalier_Ricky 发表于 2017-5-16 23:18 I9 D% t" y7 F2 ~
对不起。我怎么想起绿坝来了。。。

发现大侠好多神点评啊，而且很少有人看得懂啊，大侠，曲高和寡啊！

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