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已知:载荷为22.6KG,8 K" Y9 h- q( S' E
行程为0.5米,
' Y; g! B$ J( j6 E, C0 N7 @7 ]! B运动为水平运动
8 ^8 H2 s' U- o; C安装双直线滑轨,摩擦力系数按0.1?
9 q4 C' X6 O6 g6 k气缸用的50缸径,SMC,理论输出为117kgf,按SMC样本实际输出减半58.5kgf) k# n5 X0 M3 I: y
要求在1秒内完成0.5米的运动.
! l( c7 j5 r9 S缓冲器受理按焦耳/次
" L6 N$ T ]3 a. i8 }0 Y1J=1nm
9 W$ s" C3 N9 F5 l% n' F) @1 G1千克力(kgf)=9.8牛顿(N)1 L* B) z0 @. r8 g
9 \' p2 F- }; p( F' v R算法一:
1 ~, M/ [2 I8 W% P5 }8 hE=(F-f)*0.5=(58.5*9.8-0.1*22.6*9.8)*0.5=275.576J d8 u* P" b* d
算法二:
0 ]6 r0 D; a+ }3 ~3 A) yF=am3 k0 J' u; Y- ?, ^# y( N' c
a=(58.5*9.8-0.1*22.6*9.8)/22.6=24.387m/sec.8 y+ ^4 m8 C6 D6 H8 k
a=(v1-v0)/t v0=0
" ~, b7 \9 C+ l1 Q& Ja=v1/t- k: Z4 i( g" b& b, G+ z
v=L/t2 u3 V' n* X2 E$ j
a=L/t/t2 A5 y% Z& e$ z: x: T; y, P( |$ Q
t=0.143秒
6 x7 r* H) S& W- q0 sv=3.5米/秒(我理解为,力很大,加速没到最大就走完0.5米,最后冲击速度为3.5米/秒)& ?: G! E/ x. B' H9 ?
E=m*V2/2(我知不知道这个公式怎么推出来的,misumi书上这么写)
0 ^* I, [- D/ C" ~; X" nE1=138.4J4 X. @6 O# ~0 Q4 O/ q2 C
E2=F*S=58.5*9.8*0.015=8.6J(我也不知道这个公司怎么来的,为什么按减速阶段的15mm算)- d) B8 b* r* f; d! G; U7 e
总冲击E=E1+E2=147J3 {0 v$ N$ P& ?3 Q6 j$ j5 }* x
算法三
) |% R6 M" h; G7 e- }6 W速度按0.5米/1秒算% L4 z( u3 Y# X
E1=2.825J
) F: C; u' c! f& w* {E2=8.6J1 p- _5 ]5 e4 v
E=11.4J3 w# I" b8 S: v
' Y, L% h; q( k0 g
' Q: u0 ~- T9 |4 f5 W' n脑子一团浆糊,求正确算法.$ \- g: O$ H: J! I4 i
# s4 w9 _1 c, p5 L
$ m# t5 U) w! Y2 M5 L' z
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