请问一下这种机器人的肩关节如何运转的

它虫

2 f( V. T: }- k/ q这种的肩关节的电机 在内部位置？谢谢！

+ |; A* H$ Q" i1 u* v( R7 R9 G1 v+ ~4 d
3 q0 n) K+ n1 H另一种是电机装在旋转座上面，大臂和减速机连接，再和底座、电机连接
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chongjun

长见识 了。

wanglin222

它虫 发表于 2017-5-12 14:41
! B- Q5 d# h+ I/ P3 q谢谢大家。
/ O3 }$ a, p: I: S( Q- n) l2 N9 L看到这个图片后，明白了。

求图的出处

jxkyw

它虫 发表于 2017-5-12 14:41
谢谢大家。
. d$ W+ A( x, \2 X  g# `# ^8 F1 R看到这个图片后，明白了。

6 _" A* Y& Z5 F# }+ A- {1 }3 E这个不错
- m2 g6 m# I! b. p- b8 K

它虫

少年维特hf 发表于 2017-5-15 14:26
我开始还在想是不是在转轴内部装了一个小电机，看到原理图后，学习了。

也许是内部有电机，不一定都是皮带。我也不清楚，品牌太多。具体机构不知道。

少年维特hf

我开始还在想是不是在转轴内部装了一个小电机，看到原理图后，学习了。

songcw

向楼主学习

王宏安75

长知识了，谢谢分享

骆欢

学习了

它虫

谢谢大家。
看到这个图片后，明白了。
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