抓手设计求助

seebb · 发表于 2017-5-8 15:57:10

各位前辈高手.

遇到一个小麻烦, 如下图所示, 需要设计一个机器人抓手, 抓取一个方框形的夹具, 工件由操作工事先固定在夹具底面.

抓手抓取夹具后, 需要在其周边留出空间, 以允许刀具沿着该间隙运行一周.

夹具重量2Kg, 尺寸200x300x10, 夹爪除去法兰后的厚度不能超过50mm, 刀具宽度5mm.

也就是说需要在抓手上设计抓持机构, 且在运行时, 不能与工具干涉.

有没有类似机构可以参考, 谢谢!

水水5 · 发表于 2017-5-10 08:57:28

还有切削力，定位面很小。无论如何也感觉不协调。
夹具中间钻孔用心轴吧

只有快乐 · 发表于 2017-5-8 20:21:56

可以考虑从夹具两边夹紧移动，增大夹紧力。

面壁深功 · 发表于 2017-5-8 17:38:05

考虑异形弹性卡爪

zlwjazz · 发表于 2017-5-8 16:06:14

细长杆,销定位.铁的电磁铁吸,
其他材料只能三爪伸进孔里钩了拉紧贴死.
难道不能抓反面么?切削更方便啊.

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