冲压线机器人上下料板材片料问题

Woo！ · 发表于 2017-4-19 18:28:03

本帖最后由 Woo！于 2017-4-19 19:22 编辑

RT，目前客户的冲压线要求做机器人自动上下料，板材尺寸大概是540*460*0.8，请问做这种材料的上料机是否一定要配套磁铁分离器？材质是拉丝不锈钢

liuyong453 · 发表于 2017-4-20 09:59:20

还必须用磁性分离器。因为你的厚度是0.8，取料时偏心取料。不行加一个抖料气缸。

jiangsuwanhua · 发表于 2017-4-20 09:03:49

不带磁的话可以用吸盘

xiaobing86203 · 发表于 2017-4-20 08:32:34

我也想知道，不锈钢能否采用磁力分张？还是用锯齿分张保险些吧

xiaobing86203 · 发表于 2017-4-20 08:30:36

Woo！发表于 2017-4-19 19:21
+ C9 i; h8 s1 z1 I; L我搞不懂，真空吸盘吸取一个板料而已，有可能会吸到下面的板料？这些板材是拉丝不锈钢

你看到现场生产情况就知道了，这些不锈钢板在生产时会有丝微的油脂，上下两张在重力下会牢牢的粘在一起

albert.tang · 发表于 2017-4-19 22:36:11

不锈钢不带磁的吧，可以使用吸盘吧。

ahway · 发表于 2017-4-19 19:49:57

平面物料堆叠后易粘连，有油更会导致多张上料。导磁就用磁性分张器，必要时配合双张检测。不导磁就得考虑机械分张器。
有时客户为了省钱会用吸盘不同步的方式（加抖动）上料，必要时需要二次定位。

挫挫 · 发表于 2017-4-19 19:29:59

这种薄板就是这样，码垛出来以后都贴合的很紧。两个平面度很高的平板，放一块拿起来很容易吸一块，如果板上还有油膜，绝对吸上。比如量块的测量面，明天你可以试试

Woo！ · 发表于 2017-4-19 19:21:46

挫挫发表于 2017-4-19 19:10
% S" r. q s* A+ _必须得用，即便是有磁分器，也不能完全保证不会吸两张板，还需要超声波传感器检测，否则模具干废了就麻烦了

我搞不懂，真空吸盘吸取一个板料而已，有可能会吸到下面的板料？这些板材是拉丝不锈钢

覃福永 · 发表于 2017-4-19 19:14:39

早年我在富士康，也是用的吸盘。

挫挫 · 发表于 2017-4-19 19:10:23

必须得用，即便是有磁分器，也不能完全保证不会吸两张板，还需要超声波传感器检测，否则模具干废了就麻烦了

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