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附上软件
补充内容 (2018-12-27 11:14):
补充下,每次定位时间指的就是电机从开始加速到减速停止的时间;每次运动距离是皮带线每次走到停移动的距离,可通过反算计算出电机转的圈数;
补充内容 (2018-12-27 11:21):
加减速时间比一般保证占每次定位时间的20%左右,几公斤的轻载一般为0.1---0.2秒,中载适当延长加减速时间;
补充内容 (2018-12-27 11:25):
电机惯量就是预选的伺服电机惯量,如松下A6系列750瓦高惯量电机的惯量为1.56X10负四次kg。m2,那么次处填0.000156
补充内容 (2018-12-27 11:28):
安全系数根据工况,如果是几秒一次的频繁往复转动,那么系数要选大点,如1.5--2.0,如果是偶尔动一下,则选1.0---1.2。
补充内容 (2018-12-27 11:33):
填好后软件自动计算出转矩和惯量比,然后比较所选电机的额定转矩和必须转矩的大小关系,如果额定转矩大,则修改减速比(注意转速会变慢,必须符合转速条件),再看惯量比,是不是在额定比数下。一般小功率是30内。
补充内容 (2018-12-27 11:36):
中大功率是3--10以内。如必须转矩和惯量比,及转速符合要求,那么此型号就合适,否则换大一型号的电机,重新填入计算,直至合适为止。 |
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