求所需电机转矩

小欢欢啦 · 发表于 2017-4-11 17:46:25

如图所示，转桶质量19kg，直径316，中空的，薄壁板厚3mm，两边端板10mm，两边端板都有装轴承旋转，现在转速要求6r/min,先不说减速机构，想请教下这个转桶转动所需的扭矩，求伺服电机扭矩？请大虾赐教。

小欢欢啦 · 发表于 2017-4-14 10:39:33

lolylx 发表于 2017-4-13 21:31
这种形式，绕中心轴旋转的，正常工作（克服摩擦力）扭矩可以忽略不计，主要考虑启动扭矩和要惯量匹配，启动 ...

测负载惯量3D软件是交什么

lolylx · 发表于 2017-4-13 21:31:10

这种形式，绕中心轴旋转的，正常工作（克服摩擦力）扭矩可以忽略不计，主要考虑启动扭矩和要惯量匹配，启动扭矩等于惯量乘以角加速度的平方，负载惯量3D软件可以测量出来，负载惯量要求小于电机惯量的5倍。

小欢欢啦 · 发表于 2017-4-13 15:44:45

15038103926 发表于 2017-4-13 14:02
我上次问了关于偏心转矩和扭矩的计算，结果没能得到答案。后来在翻了好几天资料，才搞懂。

啥资料啊，能分享下吗关于偏心转矩和扭矩的计算

15038103926 · 发表于 2017-4-13 14:02:11

我上次问了关于偏心转矩和扭矩的计算，结果没能得到答案。后来在翻了好几天资料，才搞懂。

东山_FzrJ2 · 发表于 2017-4-13 09:22:27

看来楼主看看机械设计

小欢欢啦 · 发表于 2017-4-12 14:25:31

状态失控发表于 2017-4-12 14:23
设备是空转？

是的

状态失控 · 发表于 2017-4-12 14:23:32

设备是空转？

淡然 · 发表于 2017-4-12 14:03:03

本帖最后由淡然于 2017-4-12 14:13 编辑

参考下面的帖子，要计算起动转矩和摩擦转矩。计算的转矩÷减速比=电机转矩
转动体转矩计算
//www.szfco.com/thread-469484-1-1.html
(出处: 机械必威体育网址)

小欢欢啦 · 发表于 2017-4-12 13:59:26

只有快乐发表于 2017-4-12 11:39
看机械设计啊

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