龙门架焊接机器人固定滑台结构探讨

xiaobing86203 · 发表于 2017-4-11 13:29:17

本帖最后由 xiaobing86203 于 2017-4-11 13:30 编辑

本人手上有一个龙门架焊接机器人移动台

现有一个固定移动滑台机构拿出来和社友请教探讨下，实在有些想不出是什么设计意图

如图示结构说明

减速机固定板上面铣有一个槽，有个挡块锁在上面，挡块顶着一个凸台，凸台与螺杆和弹簧联接；这个机构不知道是什么作用？？

希望必威体育网址大神帮忙分析一下（若问题这样描述看不懂，我可以把结构数模上传）

15275220310 · 发表于 2018-1-29 11:03:28

消隙机构

ktangwu · 发表于 2017-5-18 21:37:58

齿轮齿条用一段时间需要重新调整间隙，这个弹簧是用于提供一个恒定的预紧力的

ktangwu · 发表于 2017-5-18 21:36:55

利用弹簧提供恒定的预紧力，只在安装调整时起作用，螺钉紧固后就不起作用了。
比如用一段时间后齿轮齿条有磨损了，需要重新调整间隙，这时候就方便了，松开螺钉，弹簧自动预紧，紧固螺钉，OK~

xiaobing86203 · 发表于 2017-4-12 15:24:53

xinxuan88888 发表于 2017-4-12 14:06
曾经我也纠结过这个问题，对于这个问题我得到的消除齿轮齿条消除间隙的办法是：1、使用一个分裂的齿轮，这 ...

大侠厉害了，真是经验丰富，解决方案也很是专业

xinxuan88888 · 发表于 2017-4-12 14:06:39

曾经我也纠结过这个问题，对于这个问题我得到的消除齿轮齿条消除间隙的办法是：1、使用一个分裂的齿轮，这个齿轮由一个齿轮从中间分开为两个片，中间用蝶簧分开。这个分裂的齿轮有两个齿面同时啮合齿条的一个齿，来消除背隙。2、应用两套伺服/减速机/齿轮系统同时工作在同一根齿条上，设置主/从动系统。当一个齿轮驱动系统时（主动），另外一个齿轮施加“预加载荷”（从动）达到消隙的目的。预载力由一套带有特殊马达控制器的电子系统控制，这个系统也可以设置成周期循环的。
还有一种方式就是把齿轮齿条换成齿型类似半圆的，类似摆线针减速器里面的搓齿啮合齿型，因为是圆面接触，理论上不存在间隙。

xiaobing86203 · 发表于 2017-4-12 13:51:40

淡然发表于 2017-4-12 13:47
关键是要承受径向力，也有一种可能，力特别小，没有用止口定位。弹簧起到两个作用：1，调节齿轮与齿条间 ...

嗯嗯，感谢女侠的指教~~

淡然 · 发表于 2017-4-12 13:47:09

xiaobing86203 发表于 2017-4-11 16:31
其实上面你给得解释，齿条与齿轮预紧，我是觉得最有可能的，因为安装的时候螺栓通孔有间隙，对齿间隙可以 ...

关键是要承受径向力，也有一种可能，力特别小，没有用止口定位。弹簧起到两个作用：1，调节齿轮与齿条间隙；2，承受径向力。

只有快乐 · 发表于 2017-4-12 11:55:12

好好学习

xiaobing86203 · 发表于 2017-4-11 19:24:50

masterzhuce 发表于 2017-4-11 18:27
调齿轮齿条间隙的。

哦哦，感谢大侠，这样我更肯定了

masterzhuce · 发表于 2017-4-11 18:27:44

调齿轮齿条间隙的。

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