行星轮系小小学

andyany

看到彭老师的设计里用了摆线针轮减速器，查了查，说是好处多多。只是本人愚笨，原理到现在也没搞明白。不过网上说，摆线针轮减速器实质上是一种行星轮系。
2 W8 B, n# g! V, U$ X想起行星轮系，头有些大。想起以前看到几位大侠讨论，火力很猛，级别也挺高，只是我本人实在是没搞明白。想起998大侠说的，多看实物。手头正好有两个公司自制的砝码，直径相同，高度也相近，还有规格钢印。自己转了转，证明太阳轮不动时，连杆转1圈，行星轮转2圈。一般情况是啥样子？画了画，得到下面的图。

, t2 z/ A7 S# ^3 N8 P起始位置如左图。A、B在行星轮上，C、D在太阳轮上。A、C两点重合。
行星轮逆时针滚动，B、D两点重合，中图。若太阳轮半径为R1，连杆O1O2转过的角度为alpha，行星轮的半径为R2，则A、B对O2的张角为(R1/R2)*alpha。
行星轮到底转几圈？这其实是大地坐标系下A的转角和连杆O1O2转角的比值。从右图可见，A点起始位置为E，那么A的转角是A、B对O2的张角再加上alpha。这个比值是1+(R1/R2)。
# a: ]1 L6 _8 q1 j错误之处，请大家指正！谢谢！
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东山_FzrJ2

三维模拟

andyany

xiaobing86203 发表于 2017-4-10 17:05
楼主，这个其实很好算的；你把太阳轮与行星轮直径，连杆O1O2转过的角度为alpha的转角都告诉我，在数模里面 ...

哪里计算不准确？

albert.tang

弄个行星齿轮转转看

面壁深功

简单的东东，给你一比划，难免给带水沟去。这样，回头我给个动态图表达纠正吧。

xiaobing86203

楼主，这个其实很好算的；你把太阳轮与行星轮直径，连杆O1O2转过的角度为alpha的转角都告诉我，在数模里面运动仿真分析一下，就知道太阳轮转一圈，行星轮转几圈了；这种用计算毕竟不准确，图形还是设计软件好弄。

魍者归来

这个问题实际上是纠结在了坐标系的选择上……仔细看完楼主的帖子之后，我发现我有点晕车了