答疑：关于伺服电机及直线模组选型

尘世天涯

我现在负责提供选型计算支持，部门有四五十位工程师，我自己做的伺服系统计算工具已经最终定版了，目前正在设计部门推广，目标是使所有机械工程师都会使用，可以自行进行计算，这样我就可以有更多的时间做一些新的工具出来。
开这个贴的目的是希望跟有同样兴趣的朋友共同讨论，一起进步，在我能力范围内，帮忙解答一些疑惑。毕竟现在肯静下心来深入钻研技术的很难得，当然私心也是有的，讨论是最好的学习方式，从大家这里学到的内容可以帮助我进一步完善我的理论。
如果大家有问题，也欢迎提出来，我会一 一解答

另外，想说明一下的是
我不会把工具贴出来，公司不会允许我这么干的，大家也不要让我为难
我不敢说自己掌握的知识百分百正确，如果有，我会随时更正，如果发现了错误，也请大家指出来。





补充内容 (2017-4-12 10:39):
如我前面所述，开这个贴的目的，只是为了帮各位答疑，并不是为了宣传自己的这个工具，之所以这么说是为了增强大家对我的信心，如果我的说法误导了大家，请见谅。

同创达-叶工

只有快乐 发表于 2017-4-8 20:25
直线导轨加滚珠丝杠，很常用，精度怎么样

精度是一个系统问题，不单单是滚珠丝杆的精度：比如滚珠丝杆的加工精度C7级别的5个丝/300mm，C5级别的1.8个丝，C3的0.8个丝，还要看丝杆螺母和丝杆有预压,有没背隙。然后是联轴器有没背隙，再就是伺服电机编码器的分辨率

尘世天涯

金点子_YEFgO 发表于 2019-9-13 16:47
说的软件工具很强大，但实际没有给出什么，感觉在吊胃口。

一楼已经特意说明，开贴的目的是为交流，之所以做铺垫，是让来这里求助的人，对我更有信心。

金点子_YEFgO

说的软件工具很强大，但实际没有给出什么，感觉在吊胃口。

眸上有伤痕

谢谢楼主的解答。

尘世天涯

眸上有伤痕 发表于 2019-9-9 14:04
楼主你好。
我想问问，模组的允许负载力矩是如何计算的？线性滑轨有容许静力矩，但是没有动力矩。

直线模组通常会直接给出许用扭矩，不需要进行计算。绝大多数情况，也无法计算，因为厂家不会提供详细信息。比如导轨型号，滑块间距等等。

通常是给出基于预设寿命值下（比如5000公里）的动态许用扭矩。通常在样本里面都会有说明

眸上有伤痕

楼主你好。
我想问问，模组的允许负载力矩是如何计算的？线性滑轨有容许静力矩，但是没有动力矩。

尘世天涯

眸上有伤痕 发表于 2019-2-12 15:52
楼主你好。
我要设计一丝杆+直线导轨的模组。直线导轨是两根20*17.5，丝杆直径20，导程20，行程1000mm 最 ...

层主已经给出了加减速时间。如果仅仅是为了验证最大搬运重量的话，只需知道伺服电机和滚珠丝杆允许的最大扭矩，就可以验证了

然而，选型并非这么简单粗暴。如我前面楼层提到的，先确定需求，接下来传动链确定了，伺服电机也确定以后，仍然需要验证惯量比，扭矩，转速。只有这三项都符合要求，才算一个合格的选型计算结果

而且，正确的顺序，并不是先选定元件，再确定需求。这就像空中楼阁一样，没有根基，那前面选定的这些元件，也是没有依据的拍脑门。

以上，希望能帮到你

眸上有伤痕

楼主你好。
我要设计一丝杆+直线导轨的模组。直线导轨是两根20*17.5，丝杆直径20，导程20，行程1000mm 最大速,1000mm/s，加减速时间0.5秒，请问最大搬运重量怎么计算？

forbetter

尘世天涯 发表于 2017-4-12 12:02
当然可以
准备工作需要确定三个参数：负载，移动距离，移动时间（其中距离跟时间应该是相对应的）
第一 ...

不是不急，是这些参数还没有搞出来