机器人动作范围方面的问题

面壁深功 · 发表于 2017-4-5 09:11:54

图片中绿颜色是需要打孔的四根方管，黑色的是夹具，黄色的是放料架。准备选用二台机器手，放在中间空地上。分别配上一个激光穿孔枪头，进行割孔。二个问题：

1、行不行得通？
2、要注意些什么？

面壁深功 · 发表于 2017-4-11 17:12:15

只有快乐发表于 2017-4-11 15:24
' e" R) X. D! z6 \工件定位呢

定位正在考虑

只有快乐 · 发表于 2017-4-11 15:24:13

工件定位呢

面壁深功 · 发表于 2017-4-7 14:51:22

前景钱发表于 2017-4-7 14:18: F" a4 d o# S8 k/ A' r+ `
你这个范围都没有说清楚。

最长的有10米

前景钱 · 发表于 2017-4-7 14:18:59

你这个范围都没有说清楚。

面壁深功 · 发表于 2017-4-7 11:15:09

wtangzz147 发表于 2017-4-6 08:39
0 E8 r; C; C. v6 H0 r8 b3 W8 C我觉得采用冲床（几万）+伺服进给系统（3万左右）+冲孔模具（几千元）能解决，看到过这种解决方案，当然精 ...

是的冲孔，局部位置能保证，但全长偏差太大，所以改用机器人。

jiangdayuan · 发表于 2017-4-6 09:47:18

划不来

wtangzz147 · 发表于 2017-4-6 08:40:36

使用机械手有点大材小用

wtangzz147 · 发表于 2017-4-6 08:39:52

我觉得采用冲床（几万）+伺服进给系统（3万左右）+冲孔模具（几千元）能解决，看到过这种解决方案，当然精度不是很高

面壁深功 · 发表于 2017-4-6 08:30:24

200904105239 发表于 2017-4-5 11:357 p8 ]0 z) u3 E. z" H
我意思是机器人找孔的圆心，工装走圆周路径，机器人定点，工装走圆
+ [$ ^3 r- B$ e+ ^6 n6 D: `! k( S: M* J- [4 n( Q, D
补充内容 (2017-4-6 08:07):

太谢谢了

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