伺服升降+配重+高速？

ydgnzb · 发表于 2017-3-29 10:02:32

各位：

如图上所示

带配重的伺服升降，高速运动时，怎样选择电机功率

因为负载500公斤配重400公斤和单独负载100公斤的计算方式应该不一样，尤其是惯量

尤其是负载和钢丝绳是柔性连接，譬如高速上升时，会不会出现钢丝绳松动的情况，高速下降时会不会出现钢丝绳过度张紧

这个速度临界值怎么计算?

直说吧，我这边有台设备，如图中类似，低速时运行还好，高速时会出现伺服过载或运行一顿一顿

请求大家协助，谢谢！

_挽风 · 发表于 2019-5-9 13:35:39

学习

ooyy · 发表于 2019-1-9 11:39:22

物流行业提升机结构类是，我原先设计过，也对系统进行过计算。配重后400kg，速度约1.8米每秒做了机器，后面也大刀要求了，气缸因为只有2个位置，行程及安全都不如电机带安全钳。配重可以显著减少电机容量，即功率。坏处就是对电机惯量要求很高。你那一顿一顿就是停靠不稳。可以加减速机解决。

ywf930105 · 发表于 2019-1-9 08:15:03

钢丝绳换成链条可否

未完待续000 · 发表于 2018-9-20 14:47:45

钢丝绳是一个问题点，另外一顿一顿有没有可能两根导柱不平行，我之前做过一个用气缸平衡螺栓重力的设备，导柱安装时没有调好，运动过程也不顺畅

nbggreb · 发表于 2018-9-19 16:47:03

学习

空天地行者 · 发表于 2018-9-19 16:44:32

学习了，这几个办法好。

瑞香 · 发表于 2018-9-10 13:51:19

学习

20080646 · 发表于 2018-9-10 09:12:07

bruce87e 发表于 2017-3-29 10:31
很简单！把配重换成一个无杆气缸，不需要控制气缸，一端通气就行，直接平衡掉负载，而且气缸力是恒定的，再 ...

正解

20080646 · 发表于 2018-9-10 09:11:05

2361163457 发表于 2018-6-23 15:59
配重感觉有点大。
伺服惯量比增大　在伺服电机前加个减速机

对，增减速机电机的相对惯量怎几啊减速比的平方倍。

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