想做一个自动喷釉的装置，请大家帮帮忙

炜唐

想做一个自动喷釉的装置，请大家帮帮忙

6 H" h7 l% v9 m+ Z喷釉壶上下来回移动，上行的时候釉壶上翘与水平形成夹角，然后走到顶端下行时候改变夹角下垂，望高手指点上下移动用的是移动滑台和步进电机，就是这个釉壶这里上下形成夹角这个运动不知怎么弄，本来多加一个步进电机也可以解决，考虑到成本问题所以没那么做，想通过一个简单的机械做到不知可否。又或者不用这个移动滑台还有更好的机械来完成这个动作
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Adobλ

炜唐 发表于 2017-3-25 21:30
$ r. F. A& N8 n7 i3 [& z2 |  ?是这个意思，能跟着花瓶弧度走就最好，估计要复杂一些

0 q! A! `! m+ s5 Q& M! t9 u如果说品种不多，那可以用PLC来控制，搞个直线模组，喷头装在滑块上，搞个步进电机能控制喷头的转角，然后就慢慢调试两台电机的配合。

炜唐

Adobλ 发表于 2017-3-24 13:44
; r) o3 }8 H$ W& ]1 e# _( Y7 A楼主的意思是不是要求喷嘴的轴线要是在垂直于瓶子的弧面切线。

是这个意思，能跟着花瓶弧度走就最好，估计要复杂一些
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防弹蜗牛

炜唐 发表于 2017-3-24 13:14
# R" ?. U1 Z$ B! Z0 n  S% A" p. N; h上下死点加个撞块，把喷嘴顶到所需的角度即可
喷嘴转轴估计要考虑加自锁机构，防止在运动中松动，，，， ...

6 r; b8 \' A8 @+ ]( ^* [要求不高就用气缸轴向顶一下。。。
7 g  S& h0 U2 w% l( p或者膨胀轴、气动制动器
+ G+ h' `/ i# y- B% f

xiaobing86203

炜唐 发表于 2017-3-24 13:11
你这个多少钱，哪里卖

整套大概800左右，米思米的牌子；或者再便宜的也有，五金市场，普通国产牌子两三百左右也有的。

Adobλ

楼主的意思是不是要求喷嘴的轴线要是在垂直于瓶子的弧面切线。

防弹蜗牛

炜唐 发表于 2017-3-24 13:11
低成本的机械手，，你有好的简易一下，不要太贵，工况不是问题，有喷釉台吸尘的

供参考：
http://www.3dhoo.com/news/guonei/21153.html
( o" g9 ?: l; F
' {5 \$ A. ^! }  u+ APS：我不是机械手行业的，并不了解具体行情。。。

炜唐

防弹蜗牛 发表于 2017-3-24 12:43
上下死点加个撞块，把喷嘴顶到所需的角度即可
喷嘴转轴估计要考虑加自锁机构，防止在运动中松动
& Z1 Z0 A+ }* J0 C6 I" w. n" C另外，系 ...

上下死点加个撞块，把喷嘴顶到所需的角度即可
喷嘴转轴估计要考虑加自锁机构，防止在运动中松动，，，，，，这个我也考虑过问题是自锁机构有好的设计吗，提供一下。

炜唐

防弹蜗牛 发表于 2017-3-24 12:43
# o6 ^; U: ]5 r% M* B上下死点加个撞块，把喷嘴顶到所需的角度即可
/ v4 P7 E( ^; h8 @) Q喷嘴转轴估计要考虑加自锁机构，防止在运动中松动
另外，系 ...

; f9 e5 d+ S1 J% f3 S! b; x低成本的机械手，，你有好的简易一下，不要太贵，工况不是问题，有喷釉台吸尘的

炜唐

xiaobing86203 发表于 2017-3-24 09:34
8 {, A" }0 H, o楼主的喷~应该质量很轻吧，不需要这么重载的东西，建议按如图即可

  P  W* M* w- a你这个多少钱，哪里卖
  G  R# H. L! T, b  Y. p$ e' h

炜唐

低成本的机械手，，你有好的简易一下，不要太贵，工况不是问题，有喷釉台吸尘的
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