SCARA工业机器人的大小臂在垂直方向上的最大变形位移要求？

梦萦飞

哪位大侠有研究SCARA工业机器人的大小臂在垂直方向上的最大变形位移要求是多少呢？本人正在弄毕业设计，对大小臂进行拓扑优化，最大变形约束条件不知道设置多少才合适，网上也没查到相关资料。
! m5 P$ y% r0 V) J+ n  ~/ j5 }+ l我设置的约束是承载载荷中心点最大变形位移0.1mm，不知道对不对。哪位大侠知道的，可否告知下，在这里先谢谢了！

杨阳洋洋洋

杨阳洋洋洋 发表于 2017-3-20 17:25
0 r, }! d# X: z研究生，正在写论文，机械电子

现在做非标项目
$ d6 c# }; ^4 f! b. n

杨阳洋洋洋

梦萦飞 发表于 2017-3-20 15:00
我现在大四，在弄毕业设计。   7月份准备去深圳工作，做非标设计。   敢问大侠哪里工作，什么行业呢？

研究生，正在写论文，机械电子

梦萦飞

我现在大四，在弄毕业设计。   7月份准备去深圳工作，做非标设计。   敢问大侠哪里工作，什么行业呢？

杨阳洋洋洋

梦萦飞 发表于 2017-3-20 14:53
7 N) t# d) m+ ]: ]! t3 K% G2 _不好意思，没有扭转刚度。

& p: w2 h7 M$ B: q- m$ u7 ~7 u好吧，你在研一还是研二
6 b, A) X  G3 K; z

梦萦飞

杨阳洋洋洋 发表于 2017-3-20 13:33
我的也是绿的谐波减速器，性能和进口差很多，你有谐波减速器扭转刚度吗

: \8 E: j5 f, Y7 X% h: w不好意思，没有扭转刚度。

杨阳洋洋洋

梦萦飞 发表于 2017-3-20 11:42
我设计的是一款基于国产零件的SCARA机器人，选的绿的的谐波减速器。

我的也是绿的谐波减速器，性能和进口差很多，你有谐波减速器扭转刚度吗
# z& P: _1 c" O! H% F* p

梦萦飞

杨阳洋洋洋 发表于 2017-3-20 11:23
; L0 Q4 ?. `8 Y3 O6 D4 }4 x& B嗯。什么牌子的谐波减速器，国产还是进口

3 i8 F8 A. m5 ]% c& B) X我设计的是一款基于国产零件的SCARA机器人，选的绿的的谐波减速器。

杨阳洋洋洋

梦萦飞 发表于 2017-3-20 11:08
8 o/ l' e* }* o6 k" T. A9 ^+ f再次谢谢！我用的是谐波减速器。

嗯。什么牌子的谐波减速器，国产还是进口

梦萦飞

杨阳洋洋洋 发表于 2017-3-20 08:48
请问一下，用的什么减速器

再次谢谢！我用的是谐波减速器。