新技术新工艺对比传统机械结构设计的优势与冲击

xiaobing86203

       之前跟随公司外出培训工业4.0，里面讲了很多先进的理论，其中一条对于做机械设计的我来说记忆尤深；工业3.0时，机械在其中的作用为70%，智能制造30%；到4.0时，机械在其中的作用降为30%，智能制造升为70%。当时我就在想这样发展下去，我们做机械设计的是不是越来越没地位了。
       直到这两天，担忧的事情发生了，一个中国研发的气动软体机器人夹具备受关注，社友先看一下视频：
                    我们传统的机械手都是如下图形式：

       这种框架结构式只适用于平板料或有规则形状的产品，对于立体结构的或异常件通常设计起来会比较复杂，柔性程度不高。并且刚性夹持装置与抓持对象之间一般是刚性接触，难以实现对易碎物品的抓取。
       因此目前国内有科研组目已将智能自动化引入了传统机械爪手难以适用的抓持目标不统一的领域。抓取易损、易碎的不同物体。
       比如：抓取仙人掌、抓取螃蟹、抓取柠檬、抓取洗发水包装；



       什么肉类、葡萄、草莓都可以胜任；这些都是常规结构的机械手说比较难胜任的。
       最重要的是，这种气动机械夹具完全可以用在自动化生产线上，重复定位精度达0.1mm，可实现对物品准确无误的抓放。

       原理这种机械手的原理是：夹爪采用通用连接法兰的设计，可实现不同类型爪手简单、高效地更换，通过SRT控制器可实现气管即插即用。抓持部件设计一体成型，因此机构简单，比普通铝型材骨架加吸盘安装拆卸会更方便，且极大降低故障率。
       随着社会的发展，智能制造技术将更多的应用贯穿于产品的设计、生产、管理和服务的制造活动全过程；这对于做传统结构设计来是是一种冲击与竞争，在这个过程中，我们需要不断努力学习与积累，开拓发展思维，跟随新技术新工艺一起进步；总之，面对这些新技术新工艺的强大竞争力，做机械设计的我也不能落后啊。

zxj6226421

确实挺震撼的

xiaobing86203

zyb15680761807 发表于 2017-4-17 22:45
是不是充气抓，抽真空爪子张开

它得原理是这样的：夹爪采用通用连接法兰的设计，可实现不同类型爪手简单、高效地更换，通过SRT控制器可实现气管即插即用。

zyb15680761807

是不是充气抓，抽真空爪子张开

king528

孟德尔斯鸠 发表于 2017-4-15 09:12
http://open.163.com/movie/2008/11/1/8/M6TN5NEEU_M6TN68S18.html

谢谢

孟德尔斯鸠

king528 发表于 2017-4-14 21:14
有视频或者相关材料吗？分享一下，谢谢

http://open.163.com/movie/2008/11/1/8/M6TN5NEEU_M6TN68S18.html

king528

孟德尔斯鸠 发表于 2017-3-14 14:56
东芝柔性制动器，没发现哪有卖的，估计是十几年前的实验室产物

有视频或者相关材料吗？分享一下，谢谢

405626467

xiaobing86203 发表于 2017-3-21 08:48
也是有可能的

xiaobing86203

405626467 发表于 2017-3-20 21:05
我感觉到连杆应该没有，单个应该是像毛毛虫一样，里面是空的，通过吹气，放气，吸气达到它左右摆动

也是有可能的

陈全

学习了