求助：机构设计

wcagcx1314520 · 发表于 2017-3-8 11:02:48

如图，要实现这样的运动轨迹，可以采用哪些机构，最好是小一点的机构，还有就是怎么选用后如何进行设计

只有快乐 · 发表于 2017-5-12 06:14:39

一个摆缸然后加一套滑移的结构

胡gege · 发表于 2017-3-14 10:33:26

wcagcx1314520 发表于 2017-3-8 14:38
兄弟，可以帮我看一下这个运动是怎么实现的吗，还有上面的一些零部件，我都没看懂

机械结构这样，你能看懂自己搞，看不懂逻辑设置你更看不懂，就找我吧，加你QQ了
有几个方案：
1.如果2-3点位置距离不变化或小调整，用2个气缸加直线轴承，圆心用压力轴承。是这个是负载大的方案
2.用步进电机做圆心运动，一个气缸做伸缩运动，2-3的距离可以任意调整，1-2/3-4距离调整就比较小，负载也可以很大。
3.全部步进控制，所有距离都可以调整，速度可以调整，负载相对小点
4。CNC坐标控制，这个更快，针对小负载。

wcagcx1314520 · 发表于 2017-3-13 16:57:25

面壁深功发表于 2017-3-8 12:32
摇臂正反摆，然后在摇臂上装上直线往返机构（气缸、齿条、丝杆）

这上面加好友有权限，你加我qq或者微信吧，我的qq593286089，谢啦

机械仔小k · 发表于 2017-3-13 15:39:54

个人觉得6楼说的比较详细了
仔细多读两遍，希望对你有帮助

wcagcx1314520 · 发表于 2017-3-13 14:43:51

笑笑和尚发表于 2017-3-12 20:10
曲柄摇杆机构

能仔细讲一下吗，比如有哪些部件，然后是怎么运转的，谢谢

笑笑和尚 · 发表于 2017-3-12 20:10:22

wcagcx1314520 发表于 2017-3-8 14:38
兄弟，可以帮我看一下这个运动是怎么实现的吗，还有上面的一些零部件，我都没看懂

曲柄摇杆机构

一星一亿 · 发表于 2017-3-8 15:08:05

本帖最后由一星一亿于 2017-3-8 15:09 编辑

一个双作用气缸，靠电机正反转来驱动气缸的摆动方向，再加上相应的接触开关和限位开关来控制活塞的伸缩与电机的正反转

wcagcx1314520 · 发表于 2017-3-8 14:55:31

wcagcx1314520 发表于 2017-3-8 14:38
兄弟，可以帮我看一下这个运动是怎么实现的吗，还有上面的一些零部件，我都没看懂

什么意思？是不能实现的吗

wcagcx1314520 · 发表于 2017-3-8 14:38:47

面壁深功发表于 2017-3-8 12:32
摇臂正反摆，然后在摇臂上装上直线往返机构（气缸、齿条、丝杆）

兄弟，可以帮我看一下这个运动是怎么实现的吗，还有上面的一些零部件，我都没看懂

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