这个翻转机构怎么设计

面壁深功

( K) S* ?) N- U2 F$ y图片中左右二个工作台，在中间设计一个机构（替代图片中那个黄色球），将左边那个灰色圈，翻个面放到右边台子那个灰色圈位置上去。
相关资料
1，灰色圈为钢件，单重40Kg，外径600，厚度20
2，节拍  ：3秒内完成动作
' \" P7 l8 E! W8 H5 o3 |3 U3，黄色球只是表示翻转机构的位置
" }# ?' g' I0 K9 S' g4，所有位置照图不能变（包括灰色圈上那缺口）
2 t6 @9 r# n2 i0 w# y

8 a6 |! G; Y/ E0 p# c

523491086

不知道怎么评论，给我的第一感觉，难点是3秒，3秒，3秒，现在的动作次数太多了，2楼说不难，真的好厉害

小磊stone

面壁深功 发表于 2017-3-1 10:47
1 t, T8 \1 R1 E: S按三等份布置，以X轴作翻转，刚好是完成位置确定，这是必需的
问题是，翻转后工装以Z轴看，从产品的上面 ...

在放置时候可否做个套筒让他自由落体呢。我只是随便说说哦！
* P" B/ g& D2 w0 e0 h

asang1860

17567410 发表于 2017-3-1 11:19
这么行不

1 A* q. n0 }# i" E; `8 ]这结构不错
: G% x& o* I2 v8 _0 B9 N) L+ n; B6 [4 i

锋锐机械

学习学习看思路来了

一展刀锋

面壁深功 发表于 2017-3-1 10:47
5 o9 \. j  j' N+ b1 h5 ~! Z按三等份布置，以X轴作翻转，刚好是完成位置确定，这是必需的
; Q+ u( x* g! n6 ~( ]" B问题是，翻转后工装以Z轴看，从产品的上面 ...

5 v5 v. ]% |/ T. R
* N5 g: Q: b* k$ {- }$ ?翻转我是这么想，比较笨的方法——看图，估计你都想到了

# ~: Q  l: H' w( ^, K7 p$ b至于【缺口台阶定位是必需的，但是，具体到工装设计时怎么去实现？】: {
我想让产品转半圈或1圈，但是有个限位的工装不跟着装，那产品转到位自然打滑靠在工装面了
* p. I' \& U9 [+ q; A* P

) c0 ]7 U+ L5 P2 V; H

17567410

所罗门_x 发表于 2017-3-1 10:44
挺难，这么重的零件要在3秒内完成！
$ H( w( ^$ I4 a0 x9 M现在的国产加工中心换刀动作都得3秒，慢的跑到5秒了。
1 g5 U+ l+ Y* b: U1 _. g4 \即使设计成功 ...

面壁深功

HZLG 发表于 2017-3-1 10:31
用机器手

" H% q" f! n+ _$ g* G/ \: R+ k能具体一点吗
) x! Y& z9 j* D1 H# v. D) u

詹姆斯007

所罗门_x 发表于 2017-3-1 10:44
挺难，这么重的零件要在3秒内完成！
现在的国产加工中心换刀动作都得3秒，慢的跑到5秒了。
) C6 v) @: x" }& J! _即使设计成功 ...

* D7 N# H' @$ ?1 d  Q: Q: ^换刀机构值得推荐。

面壁深功

一展刀锋 发表于 2017-3-1 10:23
大侠，如图，这个思路可以不

2 ]! t; d/ u' h. L! U缺口台阶定位是必需的，但是，具体到工装设计时怎么去实现？