求助：批量给胶囊加药粉，如何保证一致性

ie1

一块工装板上排列很多胶囊壳，要往里面添加药粉，要求偏差保证5mg以内。

中间的板滑动，上面是药盒，中间的板往左边滑动，上板和中板重合，药粉落下来。然后往右滑动，与下板对齐，漏下去。中间板是气缸驱动的。
这个方案药量不稳定，可能10-20mg之间吧
但是如果不用气缸，改为人工手动抽动就很稳定

大侠们有没其他可靠的方案

xiaobing86203

ie1 发表于 2017-2-25 14:08
谢谢，我想问下，为什么你们都是觉得速度太快造成的，或者说是振动造成的。理论上，不是振动越大，计量板 ...

气动伸缩时在端点出会出现振动；伺服电机可以通过加减速的方式减小

ie1

残梅 发表于 2017-2-23 15:35
气缸背压运动的话应该好点，振动减少，更加平稳

谢谢，我想问下，为什么你们都是觉得速度太快造成的，或者说是振动造成的。理论上，不是振动越大，计量板里的药会落得更干净吗

ie1

xiaobing86203 发表于 2017-2-23 14:23
气动振动大，定位进度与移动时的缓冲不好控制；建议把气缸伸缩的动作该为电缸驱动，即伺服电机加丝杆。

谢谢，我想问下，为什么你们都是觉得速度太快造成的，或者说是振动造成的。理论上，不是振动越大，计量板里的药会落得更干净吗

ie1

面壁深功 发表于 2017-2-23 17:37
气缸速度太快，加缓冲器试一下，有明显改善的话，那就加设低速动力源

谢谢，我想问下，为什么你们都是觉得速度太快造成的

面壁深功

气缸速度太快，加缓冲器试一下，有明显改善的话，那就加设低速动力源

魍者归来

1、气缸回路增加背压阀
2、如果气缸控制阀的停止位用的是全闭式结构，改成全通或半通泄压结构
3、执行机构能完全更换的话可以考虑采用水车结构

中华小虾

可以给气缸配套齿轮齿条用于同步，可以减小振动与由于气压的不稳定造成的放量不准，尽量采用模数小，齿数多的。。。

残梅

气缸背压运动的话应该好点，振动减少，更加平稳

ie1

ananc7 发表于 2017-2-23 15:00
干嘛不直接放药粉到胶囊里，是不是胶囊口太小了。要是放量不准，这样重叠板推不是也一样嘛。

中间那块板是用来计量的，就是药粉的多少。

如果撒的话，大侠有什么好的方法可以计量