设计新人系列：平皮带的受力计算

生理盐水

最近做了一个输送的机构，出了一些小问题，虽然解决了但是在于理论计算方面有一些不解，特发帖求教：
6 P* P0 B2 P# ^7 m& J- ~流程说明：产品由震动盘输送到皮带上，皮带带动产品向前移动，直到产品碰到限位停止，但是皮带正常运转，仅产品卡在限位处不移动。如图1
$ a5 ]) b6 i# d$ g3 N+ [& U/ Z出现的问题：皮带打滑
问题原因：分析原因为产品的斜面与限位接触，产生了一个将产品下压的分力，造成皮带摩擦力过大，产生打滑现象。如图2
发生的问题我已经解决，只是想计算下造成打滑的力！

! o' ]/ C8 y8 u6 b5 t* B3 g想要计算整体机构的受力：
1、皮带的拉力，
2、皮带的摩擦力
" H4 x2 d1 V6 S) d2 m, A8 i3、产品向下的压力。
  i" R* w3 Z! F% a

产品：材质为45钢材，底部平整，重量0.2kg
皮带：聚氨酯网文，  背面摩擦力0.2 正面摩擦力0.3
. h* Z4 X  M: ^' G9 y小弟才疏学浅，百度了好久都没有找到思路，特来求教！
  D7 h& b5 p* x% {4 x
: d5 d. {6 ]: b8 r3 S. [5 A

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蜗牛22

正压力（重力）所产生的力F > f（摩擦力）

jcj0512

1、这个问题的出现是你设计失误造成，既然已经解决，理论计算也没什么意义。
  n* s. _( z) _5 `3 x  |' q: y2、如果设计合理，挡板没有碰到那个圆角，那么摩擦力=工件重量X摩擦系数X9.8；
+ @+ S( c9 a0 R" W+ }3、设计失误，挡板边缘碰到圆弧面了，那么会产生一个向下的分力（动态变化的），那么摩擦力=（向下分力+工件重量X9.8）X摩擦系数，随着工件的倾斜，会发生“卡主”的感觉，也就是向下的分力过大，造成摩擦力远大于电机输出轴处的摩擦力，从而打滑。

胡工hugong

没看明白，楼主

茉莉素馨

简化算法
1.算出挡板在挡住这么多工件向前运动的时候所受到的横向力，就是工件重量X摩擦系数X9.8；
2.找出挡板和工件接触的外法线方向，分解到水平和竖直方向，水平方向的数值是1中计算出来的；
3 u+ {+ [) e( f4 T3.算出垂直方向的力。

魍者归来

听起来有点懵，没明白楼主的需求

蚊子36

不懂

yq1994

说明一下你电机的功率啊。

周震

看的不是很明白。
6 y2 t& `- U* C$ V) H$ U流程说明：产品由震动盘输送到皮带上，皮带带动产品向前移动，直到产品碰到限位停止，但是皮带正常运转，仅产品卡在限位处不移动。
: v- t  w1 H2 I9 m- @楼主是想通过摩擦力把皮带挡停吗？

风之声TIG

人家只是想知道计算方式 呵呵 静等大神