正方体随意翻转为什么还能实现自我平衡？

小河HH

/ k6 J! H$ s2 Y) N- {
如果一个正立方体可以随意翻转
还可以单点站立，并保持自我平衡
0 D0 z* E/ w" j根本推不倒它，是不是感觉好神奇
▼

[backcolor=rgba(255, 2

瑞士苏黎世联邦理工学院（ETH）
; n' m3 E0 n3 v: j/ r  P动态系统与控制研究小组
+ k0 P5 k" |4 u! S$ V  }: V创造出一个可以随意翻转
. h2 G" S) C( E, q" u0 |0 \7 y实现高难度自我平衡的
7 [" F% O4 V" G/ E+ t+ b. L4 d/ ~正方体机器人Cubli
▼

[backcolor=rgba(255, 255, 255, 0.298039)]

Cubli机器人有三个内置的转轮
  p" U$ t& h, i; P9 \; m: l/ u* z它们沿着不同的轴调整转速和角动量
从而产生足够的动力来保持立方体的平衡
▼

[backcolor=rgba(255, 255, 255, 0.298039)]

∞
原理简单理解为任何物体在旋转时
都会产生一种稳定旋转轴的效例如陀螺静置不能站立
8 F6 z* n; c- z" l( m. W[ba但一旦转起来就能立得稳当，而且越快越稳
这就是角动量守恒定律的体现
. a" G- ^. c& v6 @$ \& Y) u$ |( V1 W
% n8 }7 L/ D+ g

[backcolor=rgba(255, 255, 255, 0.298039)]

  c  }( _; b2 b8 t[backcolor=rgba(255, 255, 255, 0.298039)]∞
+ `& M  d! b$ ^3 V6 R[backcolor=rgba(255, 255, 255, 0.298039)]Cubli机器人中
[backcolor=rgba(255, 255, 255, 0.298039)]三个垂直表面的法线方向都被飞轮稳定起来
9 J) Y! |- G4 ^9 f[backcolor=rgba(255, 255, 255, 0.298039)]于是在三维空间里获得了相当的稳定性。
[backcolor=rgba(255, 255, 255, 0.298039)]Cubli机器人主要部件
[backcolor=rgba(255, 255, 255, 0.298039)]反应轮，就是中间那个黄色的大圈圈
[backcolor=rgba(255, 255, 255, 0.298039)]▼
; @7 I5 A$ P! g" R+ N' W5 r

[backcolor=rgba(255, 255, 255, 0.298039)]

[backcolor=rgba(255, 255, 255, 0.298039)]∞
1 X/ y% c/ k$ Y* S8 k! i8 o" Y  Z$ F[backcolor=rgba(255, 255, 255, 0.298039)]反应轮作用是由电动马达连接的转轮
[backcolor=rgba(255, 255, 255, 0.298039)]根据不同的旋转速度向着惯性的反方向转动
* X3 \; W0 F9 K5 w[backcolor=rgba(255, 255, 255, 0.298039)]从而达到不倒翁的功能——悬停
/ f( v: m+ Q2 |9 \$ u[backcolor=rgba(255, 255, 255, 0.298039)]▼
+ \% S2 v1 e" }/ u7 e

[backcolor=rgba(255, 255, 255, 0.298039)]

[backcolor=rgba(255, 255, 255, 0.298039)]∞
3 l. N, b& y0 j& g& L7 N  c' K6 j[backcolor=rgba(255, 255, 255, 0.298039)]Cubli机器人走动原理：
- Z; Y/ k7 h3 S- s! J[backcolor=rgba(255, 255, 255, 0.298039)]反应轮转动使Cubli机器人
+ C: u& s% j( J$ ~  c[backcolor=rgba(255, 255, 255, 0.298039)]只有一条边线与底面接触
[backcolor=rgba(255, 255, 255, 0.298039)]达到单边平衡的状态
[backcolor=rgba(255, 255, 255, 0.298039)]接着反应轮旋转转动
( b: E+ [2 A. b) D9 Z  g[backcolor=rgba(255, 255, 255, 0.298039)]使Cubli机器人单点站立平衡
3 G% j, Q  t  f! J& t: @. X[backcolor=rgba(255, 255, 255, 0.298039)]这样就达到了走动的目的
+ a3 q& H; T( u5 I, D8 c[backcolor=rgba(255, 255, 255, 0.298039)]▼
4 ^1 S( F9 I0 {9 U5 J

[backcolor=rgba(255, 255, 255, 0.298039)]

[backcolor=rgba(255, 255, 255, 0.298039)]

, G* O; ]. \+ h& ?0 y7 c[backcolor=rgba(255, 255, 255, 0.298039)]∞
[backcolor=rgba(255, 255, 255, 0.298039)]Cubli机器人在
[backcolor=rgba(255, 255, 255, 0.298039)]完全不借助外力的情况下自行翻滚
[backcolor=rgba(255, 255, 255, 0.298039)]▼

[backcolor=rgba(255, 255, 255, 0.298039)]

( |8 S* ^! n/ L/ B* W6 {: e* H[backcolor=rgba(255, 255, 255, 0.298039)]∞
[backcolor=rgba(255, 255, 255, 0.298039)]Cubli机器人的工作原理
9 d: ]& c8 Y3 C: g( R5 A& q[backcolor=rgba(255, 255, 255, 0.298039)]麻省理工学院（MIT）的一个研究小组
# M& s. F2 V2 j/ ?. t, E3 [[backcolor=rgba(255, 255, 255, 0.298039)]创造出另一种盒子机器人“M-blocks”
[backcolor=rgba(255, 255, 255, 0.298039)]它可以自行重组
[
( O3 n# a9 G. m2 x' Z( f$ \$ g

[backcolor=rgba(255, 255, 255, 0.298039)]

9 Q4 ~3 x5 ?) S. `4 j+ [! j1 w

[backcolor=rgba(255, 255, 255, 0.298039)]M-blocks机器人也是个立方体
0 D3 p7 x. `2 z& n# W有磁铁嵌入在其侧面和边缘
7 H% e- q1 ~0 y6 c* N* p0 \; ?# T它们不能像Cubli机器人那样保持高度平衡
: s# _8 B% h) j4 u6 y2 ?  |1 o但它们可以跳到地上到处走来走去
▼

∞
& J8 z& ^, L0 \# OM-blocks机器人里含有一个飞轮
! `9 p: R  G2 l6 n5 }# V! I可以达到每分钟20,000转的速度
. p5 p% E4 E6 M% w0 d每个M-blocks机器人
都可以移动、翻转或进行连跳动作
# K5 t+ G  m* c/ ]▼
; ~$ z. d# N1 k+ C
$ S4 F9 [- z- t% H- s9 u  A! ~∞
M-blocks机器人的
每个立方体面包含四对磁铁
( ?' H3 K. m! y" X& ~) c以帮助M-blocks机器人彼此排列和连接
并且每个边缘具有一对滚针形磁铁
充当M-blocks机器人的枢轴
* Z& A, X) M/ N* A▼

∞
# }6 n% P! e1 u: ?) Q接下来，研究人员
+ u% u% C7 T$ r  Z! ?希望能够建立一个可以编程使用的算法
而不是手动控制M-blocks机器人
' R( i1 j8 b# z" l“我们希望数以百计的M-blocks机器人
( T9 E$ J; h0 g6 k) W在地板上随机分布的，他们要能够识别对方
凝聚和自动转变成一个椅子、梯子或桌子等物体 “
▼

1 |$ r% E1 |4 w% V4 s) E
! T* @5 }% j  K9 i% L0 `
% u. Y% C( o0 ^6 p& g! h

小河HH

钢铁大机人 发表于 2017-1-5 17:36
或许在外星文明开来我们就是虫子

其實沒有本質區別，對於對方都是不同的物種。
4 m! n* X5 o1 J; R' }

钢铁大机人

或许在外星文明开来我们就是虫子

wx_g749GucH

小河HH 发表于 2017-1-4 22:38
还有一种可能，就是机器人统治人类。

( ^) H+ t  L0 W5 {4 t霍金 好像就说过，人类正在灭亡，然后外星人入侵地球

小河HH

wx_g749GucH 发表于 2017-1-4 20:37
到时候会出现   机器人 高达  机甲战队

6 O( _6 W! K0 s' k8 Z' k: F还有一种可能，就是机器人统治人类。
- Q- k2 X9 Y3 P. b- G4 }- Z

小河HH

韩寒11 发表于 2017-1-4 20:06
0 D7 H4 {) i- e* Q8 o未来就发展为《超能陆战队》里的那种胶囊机器人，可以随意组合

早晚会出现的。
! d8 t6 a1 d0 _. x

wx_g749GucH

到时候会出现   机器人 高达  机甲战队

wx_g749GucH

机器人时代正在来临

韩寒11

未来就发展为《超能陆战队》里的那种胶囊机器人，可以随意组合