求助大侠：伺服电机选型计算问题

739046455 · 发表于 2016-12-28 14:29:50

现在遇到一旋转等分伺服电机选型计算问题，之前在必威APP精装版下载下载过选型计算资料，在照猫画虎计算时一直没搞清楚如图这一步减速机输出轴最大角加速度的计算公式是怎么推导出来的，请各位大侠帮忙，谢谢

739046455 · 发表于 2016-12-28 19:20:04

天踢发表于 2016-12-28 16:52
加速阶段的角位移𝐴1=1/2 x β x t0，匀速阶段的角位移A2=β x t0 x（t - 2 x t0 ），减速阶段A3=A1 ...

大侠，这是分三段计算吧。第一段加速A1=1/2xβx t02，第二段匀速阶段A2=βxt0x(t-2xt0),第三段减速到0与第一段相同。则总角位移=A1+A2+A3=1/2xBxt02x2+βxt0x(t-2xt0) (t02指t0的平方).总角位移又等于转过的角度=θ/360x2pi .这部分怎么推导出下面的
βg=θ/360x2pi /t0(t-t0),这一步一直没有搞明白,能不能写一份详细的推导步骤贴出来，不胜感激.

xxtrumpf · 发表于 2020-1-6 17:20:29

被题目绕晕了，原来90°是全行程。

tyx2020 · 发表于 2019-12-30 20:23:44

下载学习一下，谢谢分享

绿豆配红豆 · 发表于 2019-12-30 14:51:09

很赞啊，大家都很踊跃发言

ZSJ1519465841 · 发表于 2019-1-31 16:49:21

看看

王宏安75 · 发表于 2016-12-28 21:18:00

高手云集啊，受益匪浅了

739046455 · 发表于 2016-12-28 20:59:52

淡然发表于 2016-12-28 16:17
ω=2πn/60 单位时间内转过的角度就是角速度。 a= ω/T-T0 单位时间从一个角速度到另外一个角速 ...

这个公式好简洁

739046455 · 发表于 2016-12-28 20:47:47

未来第一站发表于 2016-12-28 20:43
计算要按右边的梯形图来算。
10#回复里，总角位移=A1+A2+A3=1/2xβx t02+βxt0x(t-2xt0)+1/2xβx t02=βxt ...

谢谢，弄清楚了，感谢大侠

739046455 · 发表于 2016-12-28 20:46:37

739046455 发表于 2016-12-28 19:20
大侠，这是分三段计算吧。第一段加速A1=1/2xβx t02，第二段匀速阶段A2=βxt0x(t-2xt0),第三段减速到0与 ...

明白了，推导过程中搞错了,谢谢大侠。

未来第一站 · 发表于 2016-12-28 20:43:22

计算要按右边的梯形图来算。
10#回复里，总角位移=A1+A2+A3=1/2xβx t02+βxt0x(t-2xt0)+1/2xβx t02=βxt0x(t-t0) 转过角度=θ/360x2pi 总角位移=转过的角度，所以βxt0x(t-t0)=θ/360x2pi 所以βg=θ/360x2pi /t0(t-t0)

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