连杆机构救助（实在理解不了）

520zjwtcabc

" ^5 m( d% n; x* {8 ^& ~  z      本人在研究连杆结构的时候看到了同步带等效连杆机构，这里看不懂了，还请大侠帮我看看，解答下，感激不尽。为什么O1O2可以转动，我觉得就像2个传送带拼在一起。
下面这段是参考资料原话：可以使用等比同向传动机构代替基于平行四杆RCM构型中的一组平行四杆，也可以代替全部的两组平行四杆机构（如图3.27所示）。

如图 3.27b 所示，当AD转过α角度时，由于同步带的传动，且四边形ABCD为矩形，所以BC也将转过与AD的相同的α角度。同时因为O1轴是固定不动的，所以O1O2同时也转过α角度。而因为O2 轴是两轮的同心轴，所以EH 也将转过α角度，由于同步带的传动，且四边形EFGH为矩形,所以再经过带传动FG 也转过α角度。

这样无论轮怎么转动，FO始终与O1O2保持平行，O2O3 始终与AO保持平行，O1O2O3O构成新的平行四边形。由平行四边形的性质知，O点与A点的距离始终不变，GO绕空间固定点O一维旋转，所以O点就是该机构的远程运动中心。
8 E$ V' F% i8 ]

threetigher

@520zjwtcabc LZ研究这东东，干嘛用的？留个联系方式，欢迎多多探讨。

threetigher

动静之机 发表于 2016-12-10 11:44
; h  |7 {4 t  m$ w+ ^9 M感谢邀请。。。
4 s* ]5 r/ f1 ]- ]: I. e4 b; U
( }; q  Q: W& @4 P6 e" M3 p3 M好吧，俺换个角度说说，或许有点新意呢。

动侠这么一解说，就彻底清爽了！
# h& _  U3 C" c7 B这种类比，有否实际用途呢？用同步轮来代替连杆，未看到实用意义所在？
btw，动侠的作图非常别致，很有风格，都是啥软件？很适合出ppt啊
* ^( z$ p! n% R4 L% T

动静之机

threetigher 发表于 2016-12-10 00:08
@动静之机 请教大侠！

感谢邀请。。。

. Y+ U: Y  [% o- \+ n) |9 W好吧，俺换个角度说说，或许有点新意呢。
, y" g+ \# m$ ^8 \3 }. E! p1 v有一组定轴等比同向传动，用灰色虚线表示出来。  

& U0 y1 B: A" ^& h+ _- l: G+ m2 O4 @
: \( t& ]  I: k; Q* O那么，在左轮上任找三个点，用橙色标示出来。
7 m5 H8 s9 E8 @0 T0 V然后，在右轮上找到对应点，用蓝色标示出来。
  K+ q9 T4 }, [, W7 h: h
9 ^; {: s( p- a7 U+ j0 X9 J既然是等比同向传动， 那么时时刻刻，三对点对各自圆心的方位角是一样的。
既然时时刻刻橙色点蓝色点方位角都是一样的，那么不妨用黑色虚线连起来。
显然，这三根虚线都是平行的，而且长度不会发生改变。
! g8 \& K5 ?% v/ ?) D- V+ g' m
那么橙色、蓝色、黑色这几组线，不正是三组平行四边形机构吗？
& {* }5 ^4 L3 b3 i- P* J也就是参考资料说的：可以使用等比同向传动机构代替平行四杆机构。。。
* g$ A) u7 C3 E& h4 P6 W. V5 B
现在，稍微扩展一下，加一个轮子。
' p  H) n+ D0 N9 v  X8 j
+ \. b0 x! |9 ^3 w, T: q. a$ D显然，黄色与蓝色也同步， 所以橙色与黄色必然同步。

8 E& e+ k  L3 Y+ a5 D4 B这个不稀奇，稀奇的事是，如果此时蓝色和黄色星型所在的轮子，轴线不是固定的。。。。
眼熟吗？  

该型号的施密特联轴器工作原理、条件等---请教
//www.szfco.com/thread-123870-1-1.html
$ m3 a2 H6 [# i% ?% g(出处: 机械必威体育网址)
( O" O$ u, w1 l$ c7 c4 T
施密特连杆联轴器
" n5 T5 [% g4 S3 H' ^4 m//www.szfco.com/thread-304800-1-1.html
1 {- d* ?! t% I8 O( t3 F, V(出处: 机械必威体育网址)

# z$ D2 `1 Q& @/ w) K$ e
7 x) i( X* c& }6 ]* U) h5 \, M
本帖子意外地和2009年另一个帖子殊途同归了。

独臂时钟-------结构大猜想
//www.szfco.com/thread-124154-1-1.html
(出处: 机械必威体育网址)
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' G' m" H4 D9 L3 Q6 m1 c" C


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threetigher

@动静之机 请教大侠！

threetigher

huwangning 发表于 2016-12-8 12:25
7 u4 [: Q0 k. Z! H: I这个应该不难理解，O2处的两个同步轮是一起转动的。

7 q( H" g, j1 Q$ n% R2 a: o% l, y) ~我觉得这无法解释O1O2为什么旋转。
我的理解是，AD是固定的，要保持不动，那么轮子O1是不转的。
所以O1O2摆动，带动皮带转动。
这样就可以等效连杆机构了。
  ^4 P% |. q; k# B: p9 I( [

454141017

图3.26中的连杆是冗余构件，摇臂或摆杆长度任意，连杆是机构轨迹输出件。
图3.27中也同样可以简化。首先简化到平面机构，再去除冗余构件。
3，27a机构与缩放尺相同，自由度：f=3×5-2*7=1,C为2P,D为重复。
3 ~9 j7 V9 W1 L0 w可能我理解的过于简单了。

huwangning

这个应该不难理解，O2处的两个同步轮是一起转动的。

huwangning

这个应该不难理解，O2处的两个同步轮是一起转动的。

520zjwtcabc

挺胸往前冲 发表于 2016-12-8 11:45
. h: z, `# T& i" I4 c你想问什么呢？

' p+ b2 O9 T& G  pO1O2是怎么运动的或者说是旋转的