请教转动惯量问题

zcr003

第一个问题：在j=mr2/2的这个公式求得是哪个轴的转动惯量？
6 ~0 l/ y7 D2 q6 y

第二个问题是我在计算一个主轴扭矩电机选型，轴半径0.2m，质量300kg如果按照上式计算就是12kg㎡但是我在计算扭矩的时候产生了疑问？

M=Jα

这里的J选择的是哪个轴的转动惯量，我用SolidWorks建模得到的是如下结果：这个跟我的12kg㎡差的太多了？请问高手J应该怎么求？SolidWorks应该如何选择转动惯量？
: J' j$ p, l' O/ ~9 d) A( {) u惯性主轴和惯性主力矩: ( 千克 * 平方米 )
* r- S; ]& J# }2 b由重心决定。
         Ix = ( 1.000,  0.000,  0.000)           Px = 5.885
: @; R) w8 ~' C6 _$ \         Iy = ( 0.000,  0.000, -1.000)           Py = 242.228
         Iz = ( 0.000,  1.000,  0.000)           Pz = 242.228

惯性张量: ( 千克 * 平方米 )
由重心决定，并且对齐输出的坐标系。
5 J8 u3 Q. c3 |0 c        Lxx = 5.885        Lxy = 0.000        Lxz = 0.000
        Lyx = 0.000        Lyy = 242.228        Lyz = 0.000
, A; g1 A- z0 Y  F$ F1 k7 T        Lzx = 0.000        Lzy = 0.000        Lzz = 242.228

+ z+ ^2 e9 S! p+ A惯性张量: ( 千克 * 平方米 )
/ f. L" a$ {0 y9 I1 d; X: ]由输出座标系决定。
        Ixx = 5.885        Ixy = 0.000        Ixz = 0.000
        Iyx = 0.000        Iyy = 242.228        Iyz = 0.000
        Izx = 0.000        Izy = 0.000        Izz = 242.228
  ?8 t% G  K& B, d7 R' f, e1 f

Alex_rcpilot

zcr003 发表于 2016-12-5 12:12
这句话是什么意思？自行诊断？

3 D/ I9 c8 {# R3 y& e; P3 C; Y理论值和实算结果的偏差不好奇原因在哪里么？你可以试着自己找找原因。
9 D  i4 L  q, R

zcr003

zcr003 发表于 2016-12-5 12:06
按照那个计算式应该是6kg㎡

0 s1 Y( L3 Z- a% `  {  c这个轴我就是简单的算了一下！

zcr003

Alex_rcpilot 发表于 2016-12-5 10:37
看LZ自行诊断了。

; W9 M; W, v0 H% b0 D这句话是什么意思？自行诊断？
0 H3 z* [; m( f5 V

zcr003

Alex_rcpilot 发表于 2016-12-5 09:54
" h! g4 W. m% g5 O# o5 @& U6 O你算的12是忘了除以2吧。Solidworks算的5.885很接近了。材料密度有点小数点上的差别，误差就出来了。

+ A6 h# Z& R3 g' |* ^: X3 l正 ...

* H, |6 c# u7 s- O- D  J$ L/ K, G是的我的失误忘除2了！应该是6kg㎡

zcr003

一展刀锋 发表于 2016-12-5 09:49
/ Z# F$ M2 C5 E$ B( rQ1：J=1/2*m*r，这是一个实心圆柱体绕轴心转动的转动惯量Q2:M=J*a，这里的J还是以主轴为轴心的那个转动惯量 ...

: _7 y+ U- c' X4 A- B按照那个计算式应该是6kg㎡
/ j5 F" O* Y$ m+ x7 G6 q

zcr003

陈小困 发表于 2016-12-5 09:48
6 k. H0 E' |4 v8 I8 q5 @$ `楼主，你是怎么算出12的？认真点

哦！对不起算错了忘除2了应该是6kg㎡

FBY188

来学习一下,关注中

召唤师170

想起了一个按按钮的。

Alex_rcpilot

陈小困 发表于 2016-12-5 09:59
5.885很接近了。材料密度有点小数点上的差别，
/ K! V5 W; v9 Z1 K1 A4 j- A你确定是这样的？而不是楼主的轴是阶梯轴？

7 n+ g( N3 ]% o7 ?9 j9 }# u看LZ自行诊断了。