请教转动惯量问题

zcr003

第一个问题：在j=mr2/2的这个公式求得是哪个轴的转动惯量？


: V3 S; S6 _4 ]第二个问题是我在计算一个主轴扭矩电机选型，轴半径0.2m，质量300kg如果按照上式计算就是12kg㎡但是我在计算扭矩的时候产生了疑问？

M=Jα

这里的J选择的是哪个轴的转动惯量，我用SolidWorks建模得到的是如下结果：这个跟我的12kg㎡差的太多了？请问高手J应该怎么求？SolidWorks应该如何选择转动惯量？
& C! X# v1 Y' E, R( G6 B惯性主轴和惯性主力矩: ( 千克 * 平方米 )
- a+ ~+ U7 w) ?  D7 P由重心决定。
         Ix = ( 1.000,  0.000,  0.000)           Px = 5.885
         Iy = ( 0.000,  0.000, -1.000)           Py = 242.228
         Iz = ( 0.000,  1.000,  0.000)           Pz = 242.228
2 f' s  ^1 B( M7 H. L
4 [4 u+ n" e$ ~4 k1 H- g# a- e8 ~) i惯性张量: ( 千克 * 平方米 )
' A% j8 C, n" Z7 j. p由重心决定，并且对齐输出的坐标系。
8 u8 t/ U3 Z. ]. L        Lxx = 5.885        Lxy = 0.000        Lxz = 0.000
        Lyx = 0.000        Lyy = 242.228        Lyz = 0.000
        Lzx = 0.000        Lzy = 0.000        Lzz = 242.228
$ x7 |: W2 [: X  Y. j
惯性张量: ( 千克 * 平方米 )
% l0 h2 i2 i8 f" c& ~" Y由输出座标系决定。
        Ixx = 5.885        Ixy = 0.000        Ixz = 0.000
' G6 L: r; g* C! o$ P        Iyx = 0.000        Iyy = 242.228        Iyz = 0.000
        Izx = 0.000        Izy = 0.000        Izz = 242.228
4 A0 }5 r5 A' ?( r

Alex_rcpilot

zcr003 发表于 2016-12-5 12:12
这句话是什么意思？自行诊断？

2 R/ S" b' i$ x) u( A理论值和实算结果的偏差不好奇原因在哪里么？你可以试着自己找找原因。

zcr003

zcr003 发表于 2016-12-5 12:06
' X, A: O6 w# m# b8 k按照那个计算式应该是6kg㎡

( g& L: Q: D' I- P这个轴我就是简单的算了一下！

zcr003

Alex_rcpilot 发表于 2016-12-5 10:37
. `: r# ?+ E$ U+ `8 f看LZ自行诊断了。

这句话是什么意思？自行诊断？

zcr003

Alex_rcpilot 发表于 2016-12-5 09:54
你算的12是忘了除以2吧。Solidworks算的5.885很接近了。材料密度有点小数点上的差别，误差就出来了。
" g( ?( y9 R' r4 S. T5 D
正 ...

是的我的失误忘除2了！应该是6kg㎡
" A$ \7 G5 ]1 S# J( J/ ~

zcr003

一展刀锋 发表于 2016-12-5 09:49
Q1：J=1/2*m*r，这是一个实心圆柱体绕轴心转动的转动惯量Q2:M=J*a，这里的J还是以主轴为轴心的那个转动惯量 ...

, S. A& J: T% q1 @按照那个计算式应该是6kg㎡
8 v2 E/ d2 J/ ~- K

zcr003

陈小困 发表于 2016-12-5 09:48
$ @6 J* ?+ v6 Z# s  e1 H: Q5 S楼主，你是怎么算出12的？认真点

/ U* {6 {1 s5 I) b& \7 P; x& }哦！对不起算错了忘除2了应该是6kg㎡
+ _# a* D! I8 q3 z, E) f3 d* U  m

FBY188

来学习一下,关注中

召唤师170

想起了一个按按钮的。

Alex_rcpilot

陈小困 发表于 2016-12-5 09:59
5.885很接近了。材料密度有点小数点上的差别，
你确定是这样的？而不是楼主的轴是阶梯轴？

看LZ自行诊断了。