步进中旋转的机构

seebb · 发表于 2016-11-30 12:50:29

刚接到一个案子, 需要用到一个结构, 来跟大家请教一下:

该项目是用于移印机上的自动上下料项目, 移印机工作台上有一个环形轨道, 其上有若干滑块沿着轨道步进运行.

在滑块上安装有旋转轴, 旋转轴连接治具安装平台

我的想法是希望该旋转轴能在步进过程中旋转一定的角度. 依靠移印机自身的动力.

见图:

目前能想到的只有齿轮齿条, 有没有其他的巧妙的机构.

谢谢!

amusoso · 发表于 2016-12-24 13:55:06

需要旋转位置加离合器到了位置通电吸合旋转完了断电脱离流出

threetigher · 发表于 2016-12-15 12:56:35

@hurong_88 的观点：我所说的结构和7楼的差不多意思，但这种结构一般是来回摆动的，如果要向一个方向持续旋转，估计要用圆周齿合的方式会比较合适些，这样也可以实现自锁，或者在工位实现单独驱动旋转和定位

LZ用摆杆的思路，我觉得还没有理解@hurong_88 的意思。已经说得很明确了。

threetigher · 发表于 2016-12-14 19:09:12

凸轮进展如何了？

threetigher · 发表于 2016-12-13 18:34:38

@hurong_88
在工位解决的话，有一个动力脱离后耦合的问题。或者每个工位一个电机。
lz希望用环形传送带的动力，我赞同这种思路。
如果要深入讨论，lz就要精确给出环形传送带尺寸，速度、间歇时间等等。

threetigher · 发表于 2016-12-13 13:29:32

@seebb
你的示意图已经说明了有垂直的摆杆来驱动轴。
我说的两点，可能没说清楚：
1）轴要有阻尼，停摆之后要有一定的自锁；
2）水平环形轨道是朝一个方向步进，摆杆只能在底部或者顶部安装挡块。你看看角度能否连续调整？能否达到你第一楼中的连续转动？

threetigher · 发表于 2016-12-12 19:02:23

seebb 发表于 2016-12-12 16:24
4 ^1 B6 v( u+ ?, H4 P% [见示意图, 初步计划采用右边的结构.

你的环形轨道是水平的还是垂直的？
如果是水平的，感觉这个示意图应该不行吧。这个图不算CAM，叫斜楔或者挡块更贴切吧。
轴要一定的阻尼，而且你要持续步进转过一个角度，这个做不到吧。
欢迎交流！

seebb · 发表于 2016-12-12 16:24:32

threetigher 发表于 2016-12-9 23:52
( Q, q) c) L# q2 F llz确定是每步旋转90°吗？8 W5 q4 p6 ^; s5 p* z
旋转滑块拍个照片看看，看看有没有好的方法传动

见示意图, 初步计划采用右边的结构.

threetigher · 发表于 2016-12-9 23:52:34

lz确定是每步旋转90°吗？
旋转滑块拍个照片看看，看看有没有好的方法传动

一剑的温柔 · 发表于 2016-12-3 19:56:04

步进冷床，你可以了解下。
上下两排齿，每个工步翻转90度，一边翻一边往前走

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