电机怎么选

周国健

当前我要做一个6轮小车，各车轮都是单电机驱动。车轮直径160mm，小车总重量约为40kg，要求最大速度能达到15km/h。地面滚动摩擦系数为2-10/mm，我通过计算得出每个车轮所需扭矩667N·mm，转速501.59r/min，功率却是35w，但似乎那功率有点问题，请问各有经验的工程师能指点一下吗？电机该怎么选。

faxianzhe7

。。。。。。发言终结者啊!

faxianzhe7

faxianzhe7 发表于 2016-11-28 08:46
就没有一个人觉得6个电机带6个轮子控制上很难实现？难道是我太孤陋寡闻？有没有大神出来解释一下啊!

六轴控制卡？能实现各个轮子之间的匹配关系？直行、转弯都没问题么？  大神给个六轴控制卡链接  学习一下呗

universal

wl7263920 发表于 2016-11-26 09:28
那跟选择马达时放大一号谁好

当然是液力了，电机容易高速，低速大扭矩借助液力传动，还不容易烧电机。大侠，你明显见的传动东西太少了，电传加液力在机车已经用了几十年了，很经典的方案，所以说你多看手册非常有好处。

faxianzhe7

就没有一个人觉得6个电机带6个轮子控制上很难实现？难道是我太孤陋寡闻？有没有大神出来解释一下啊!

wl7263920

universal 发表于 2016-11-25 13:28
电传动不懂，ABS总知道吧，单独驱动很容易实现力分配，当然每轴功率要有裕量。

不懂就不懂吧，确实没玩过这样的。

wl7263920

universal 发表于 2016-11-25 13:29
明明加个液力耦合器就能解决…………

那跟选择马达时放大一号谁好

universal

wl7263920 发表于 2016-11-24 09:17
考虑全面是应该的，速度快了风阻很大，加速度可以控制时间没问题。速度慢就要考虑坎坡，我反正是碰见的，设 ...

明明加个液力耦合器就能解决…………

universal

wl7263920 发表于 2016-11-23 14:11
电传动我就不懂了，但是根据楼主的数据小车行走的总的理论功率我还是知道算的。车轮的阻力半径是2-10mm, ...

电传动不懂，ABS总知道吧，单独驱动很容易实现力分配，当然每轴功率要有裕量。

faxianzhe7

我觉得你现在的重点是要考虑你6个电机的同步和匹配的问题，为什么一定要每个轮子配一个电机驱动？据我了解现在比较成熟的AGV系统也才4个电机   已经很极限了！