机构运动研究问题求助

alex_谢 · 发表于 2016-10-24 11:12:04

最近在做一个机构运动研究，然后遇到了下面的问题：
如图有3根滚筒机构（就简单的以截面视图加序号1、2、3表示了），其中1#和3#滚筒固定不动；2#滚动需要沿着箭头方向运动，最后需要运动到1#滚筒位置正下方。
老板给出的要求就是简单易实现，想用伺服加升降机万向节什么的就不可能了。那就想到用气缸加连杆机构，不过还是有些细节方面没有想好；
就想问问大家伙，有没有什么好点的方案，可以提供借鉴下，谢谢大家伙了。

衮雪76 · 发表于 2016-10-25 22:02:03

我想问一下，1,3不动，2在其间走反L形，2受到其他的力吗？有没有负载，是简单的运动输出还是其他？

行天下 · 发表于 2016-10-25 09:21:54

连杆+推送，两个气缸

Nothing7 · 发表于 2016-10-25 08:40:49

给你个建议，机架1带动滚筒2向下运动，机架2（带向左推气缸）固定在机架1上，机架1运动到直角位置，机架2上气缸向左推。希望帮到你

oprn · 发表于 2016-10-25 00:33:28

两种方法，气缸加连杆机构，或两个气缸方式。

茉莉素馨 · 发表于 2016-10-25 00:05:55

楼主可以试试这个，不过具体的需要自己算了

拖鞋 · 发表于 2016-10-24 23:09:22

是三角形运动？

悟不透 · 发表于 2016-10-24 17:08:49

丝杆加连杆架构

HI舰长 · 发表于 2016-10-24 17:00:26

HI舰长发表于 2016-10-24 14:35
气缸配单耳铰链坐可以转动，有点不懂丝杆怎么用

大概明白了，就是让丝杆类似气缸配单耳铰链可以摆动是吧？！抱歉，思维有点跟不上，不过之前确实没见过可以电机丝杆可以摆动构造

HI舰长 · 发表于 2016-10-24 16:37:44

HI舰长发表于 2016-10-24 14:35
气缸配单耳铰链坐可以转动，有点不懂丝杆怎么用

你说的意思是两个丝杆十字交叉直线驱动？

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