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某球形礼品自动上料选向机构求助

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1#
发表于 2016-10-21 11:36:57 来自手机 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
要求:如图所示产品上的圆柱形凸台(凸台只有一个)朝统一方向自动出料。第一次发帖不足请指正谢谢

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13#
 楼主| 发表于 2016-11-1 15:02:15 来自手机 | 只看该作者
未来第一站 发表于 2016-10-21 22:50
1,V形滑槽,稍微倾斜,让产品随倾斜V槽下滑,可加震动。
2,槽底留出比突出部分直径稍大开口。
3,v槽一 ...

现在有一种想法就是:机械手取一料出来,再放到一小平台上,然后几根弯成半圆形的杆子沿球体转,XY各转一遍,把凸台刮到指定一边,再检测,一经检测到就另一个机械手夹凸台到机器治具,没检测到就把球体翻过来检测底半圆。
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12#
 楼主| 发表于 2016-11-1 14:46:29 来自手机 | 只看该作者
未来第一站 发表于 2016-10-21 22:50
1,V形滑槽,稍微倾斜,让产品随倾斜V槽下滑,可加震动。
2,槽底留出比突出部分直径稍大开口。
3,v槽一 ...

V型槽只能防止凸台左右不滚动,产品在V槽里还会前后滚动
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11#
 楼主| 发表于 2016-11-1 14:38:44 来自手机 | 只看该作者
gziwen 发表于 2016-10-21 16:18
平台微斜,高频微震

这种方法试过,不过没加震动;凸台转到下面时的阻力不能够靠住球体,球体又从侧边滚斜,很不规律
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10#
发表于 2016-10-22 08:16:17 | 只看该作者
来学习
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9#
发表于 2016-10-21 22:50:23 | 只看该作者
1,V形滑槽,稍微倾斜,让产品随倾斜V槽下滑,可加震动。
2,槽底留出比突出部分直径稍大开口。
3,v槽一端接料槽,一端接装夹手,夹住工件突出部位。
4,最好单个逐一上料,保证工件互不干涉。
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8#
发表于 2016-10-21 20:14:06 | 只看该作者
尽量采用卡槽这种结构,这样在操作时容易保证运行轨道按照要求的运行。
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7#
发表于 2016-10-21 17:14:29 | 只看该作者
滑槽结构
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6#
发表于 2016-10-21 16:18:17 | 只看该作者
平台微斜,高频微震

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5#
发表于 2016-10-21 15:39:41 | 只看该作者
凸台水平方向出来,出口用夹子夹住凸台精定位,另外再加个夹子夹住球体旋转90°。凸台朝上无法解决球体在料道的滚动。
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