一个复杂机构自由度计算详解（含思维过程）

慕容揽月 · 发表于 2016-10-17 16:44:21

这个机构不是串联形式的，当作整体分析太乱，运用等价分层观点解题

muyangtu001 · 发表于 2016-10-18 17:26:56

慕容揽月发表于 2016-10-18 12:22+ ~7 f" c3 r$ x% q/ P7 Z2 ?
你这图的运动关系我没看明白，画全了吗？

4个构件，画全了，1是主动件。

慕容揽月 · 发表于 2016-10-18 12:22:54

muyangtu001 发表于 2016-10-18 10:35
4 T+ B5 Q0 ~0 Z- W讲真啊，这个机构并不复杂，一个虚约束，一个复合铰链，一个局部自由度，而且每个运动副都很清晰明了。LZ这 ...

你这图的运动关系我没看明白，画全了吗？

muyangtu001 · 发表于 2016-10-18 10:35:48

讲真啊，这个机构并不复杂，一个虚约束，一个复合铰链，一个局部自由度，而且每个运动副都很清晰明了。LZ这种后续构件继承前面构件的理论在课本里没怎么见过啊，点的自由度怎么理解？如果来个更复杂的，等价的过程是不是比直接计算还要麻烦啊。不过LZ这种深究的精神本屌佩服。

楼主感受下这个机构的自由度

机械轩 · 发表于 2016-10-18 09:18:15

有用，非常巧妙。谢谢。

慕容揽月 · 发表于 2016-10-18 09:14:28

左次无咎发表于 2016-10-18 08:28
0 J$ f+ k6 ?( i怎么反馈啊

拆，根据等价转换的规则，将复杂的拆为简单的小机构，对小机构进行检查自由度是否错

左次无咎 · 发表于 2016-10-18 08:28:10

慕容揽月发表于 2016-10-18 08:249 m2 f1 N7 c' J b4 Y: p
你这是直接套公式，对自由度没有向概念内深入，当你的构件及运动副数漏时，很难发现问题，没有反馈验证机 ...

怎么反馈啊

慕容揽月 · 发表于 2016-10-18 08:24:03

永亮发表于 2016-10-17 21:56+ [$ J! m) F9 w' O( R8 }6 e
很久没有计算过了，只知道这么计算3x6-2x8-1=1 别的没用过，表示没看懂

你这是直接套公式，对自由度没有向概念内深入，当你的构件及运动副数漏时，很难发现问题，没有反馈验证机制

淡然 · 发表于 2016-10-17 22:14:12

学习了，谢谢！

永亮 · 发表于 2016-10-17 21:56:43

很久没有计算过了，只知道这么计算3x6-2x8-1=1 别的没用过，表示没看懂

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