关于机器人地轨问题请教

xinxuan88888 · 发表于 2016-10-15 08:56:51

最近遇到规格项目，是六轴机器人地轨问题，行程在4米左右。因为采购周期、加工精度和成本考虑，地轨平台想采用大理石（焊接和铸造就不考虑了），有个问题是，直线导轨的定位想采用定位销的形式（铣槽的话成本和周期有点不可接受），哪位大拿有这方的经验的给指导一下：1、压入式的定位销会不会把大理石给压裂了，若果采用滑配+胶水精度能否达到（地轨±0.02，整机精度±0.05），2、螺纹方式的定位销，我在网上查了下大理石攻M6的好像不太好；3，定位销采用工程塑料的怎么样，没用过塑料的，不清楚的精度和安装如何；
小弟是个不明真相的吃瓜群众，期待大拿帮解答疑惑！

陈西岭 · 发表于 2017-12-14 11:38:07

第一次听说用大理石地轨的

阿水小水 · 发表于 2017-10-21 16:35:37

学习一下，看看

盈中机器人地轨 · 发表于 2017-10-20 16:07:33

xinxuan88888 · 发表于 2016-10-17 11:23:02

龙游大海发表于 2016-10-15 19:53
" r; w6 O. E# Z+ O6 }6 c大理石一般是镶金属套

是的是的，想在我想请教一下大理石镶嵌工艺，虽然厂家都会帮做好，我想弄明白他是怎么装配的？难道是直接压装的吗，不会胀裂吗！

xinxuan88888 · 发表于 2016-10-17 11:21:28

1无常1 发表于 2016-10-17 08:575 W- C5 e' ^& a
随意画的，希望对你有帮助) k- ]6 w' O4 ^) h1 k
这个害怕钻孔时钻到地面内的钢筋网

谢谢大神的指定，图画的很形象，我这个是在300厚的大理石上打盲孔装定位销的，不知道大神说的化学铆剂在大理石上是否能用，还有就是精度能否保证你（此处定位销要保证两导轨平行度的），还望大神不吝赐教！

黑白先生 · 发表于 2016-10-17 09:22:41

正需要这方面的资料，深入了解。感谢大伙了。

1无常1 · 发表于 2016-10-17 08:57:42

本帖最后由 1无常1 于 2016-10-17 09:01 编辑

xinxuan88888 发表于 2016-10-15 13:39
' R5 N) t& c) R5 N8 X1 W# X* c不知大侠说的化学锚栓指的什么工艺，能否详细说说呢，或者给个百度关键词我去查查！

随意画的，希望对你有帮助
这个害怕钻孔时钻到地面内的钢筋网

xinxuan88888 · 发表于 2016-10-17 08:19:19

龙游大海发表于 2016-10-15 19:54
1 H) Q5 ^- l$ S6 @! {; l$ G7 U六轴机器人地轨用大理石，太土豪了

我们综合考虑，大理石和焊接的成本基本一致，铸造的时间和成本都达不到，焊接找机架不好找，实际加工出来的不是很理想！

龙游大海 · 发表于 2016-10-15 19:54:55

六轴机器人地轨用大理石，太土豪了

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