伺服电机计算公式

c592546588

我用一个滑台式电缸，用滚珠丝岗传动，导程10，负载10KG 用公式 算等速扭矩Ta=（Fa*I）/（2*3.14*n1）   

Fa=F+μmg 等于14.7  我摩擦力算0.3可以么？

n1=0.94传动效率  

我算下来 TA=0.024NM对么？

这样的话   我选择伺服电机  只需要额定扭矩大于0.024NM 么？

但加速度扭矩我可以用等速扭矩乘以2到3倍来得出的  加速度扭矩是0.072  。

这个加速度扭矩是等于伺服电机的瞬时扭矩么？

还是要等速扭矩加上加速度扭矩 0.072 +0.024等于0.1NM 才是伺服电机的  瞬时扭矩？

c592546588

zhangyabin 发表于 2016-10-18 15:47
选伺服电机还需要考虑惯量匹配的问题

就是我看到有模组的惯量  要和伺服电机的惯量  一样是么？  惯量好像是多少在乘以负载

zhangyabin

选伺服电机还需要考虑惯量匹配的问题

鑫森淼炎垚

参考“大型重载机床驱动系统交流伺服电机的选择”。

香榭丽舍路人

Fa=F+μmg 等于29.4
负载转矩TA=0.095NM
还需要计算出启动转矩TS，
总转矩TM=（TA+TS）*S                   S是安全系数。