链条滚轮传送线的受力及计算过程求批评

蔡皓618

各位大侠，小生最近做一个传递重型载具的短输送线，功能是把一个物件从主输送线传送到相连的工作线，起一个转接的作用。载具总重量接近200公斤。滚轮和载具的底板都是钢质。具体到计算，我感觉有点不明确，请大家帮忙看看我的受力分析及计算过程，求多批评！
首先网上查钢钢摩擦系数在0.15，我取大点，按0.2取。则载具的反作用力为F=μMg=0.15*200*10=300N。
滚轮直径是0.068米，则滚轮受到的扭矩为M=F.L=300*0.034=10.2（N.M）

由于最少4个滚轮承担载具，所以单个滚轮受到的扭矩为10.2/4=2.55（N.M）
链轮与滚轮同轴，所以单个链轮受到的扭矩也为2.55（N.M），链轮节圆直径0.07134米，所以，链轮的齿在节圆位置受的力大概为2.55/0.03567=71.5N（我觉得这里可以大致判断齿受不受的了）。
由于同时有2个载具，整个机构总带动的重量实际为400KG，总的反作用力就为F=μMg=0.15*400*10=600N。
由于线速度最大为10米每分钟，则为0.167米每秒。
则使载具运动的功率为P=F.V=600*0.167=100.2W=0.1KW
同时，也可计算得滚轮的转速为：n=0.167/（3.1416*0.068）=0.78转每秒=46.8转每分钟，同理，链轮的转速也就为46.8转每分钟。
由于我这个机构不属于快速响应机构，所以我假设它加减速时间为1秒。
滚轮角速度为w=2*n*pi/60=4.9rad/s. 角加速度为4.9/1=4.9弧度每秒平方。 滚轮转动惯量为：0.5*m*r*r=0.5*1.33*0.034*0.034=0.000769KG.M2
转动滚轮需要的转矩则为P=J*B=0.000769*4.9=0.0037681牛米。一共有24个滚轮，所以滚轮需要的总转矩为0.09牛米，
然后根据转矩功率换算公式,P=0.09*4.9=0.441W，可以忽略。
好吧，接下来我真的算不下去了。
供应商帮忙算出的是建议采用0.25KW的减速电机。
可是为什么我算出的载具功率只需要0.1KW？还有链轮和电机如果还没选定的情况下，整机功率是怎么计算出来的？
以及在做这种非标设备的时候，到底哪些公式需要细算，哪些公式是估算？哪些地方需要重点校核？哪些地方用简单方法估算？
求指点！求指点！求指点！

huaiming764

先顶再学习！牛人！

ssw984177031

学习

楼主思路有问题，想想汽车起动时候，你的驱动力是不是不能依照轮胎和地面的摩擦按照F=μN算吧，所以驱动的时候要多考虑。辊轮和托盘的摩擦力要远大于托盘被驱动的力才行。

幸运lucky

做个记号

我思故我不在

做个记号学习下

dxx347

非标设备设计角度上尽可能保证一次性试车通过，电机功率还是适当放大一些

机械inspiration

坚持吧！干个几个月如果楼主还是这么认真就太适合机械行业了！行业里需要你啊！
但是另一方面，楼主会累死的！呵呵

雨樱花

学习

zywizard

1、 50B链轮节距为15.875，间距尽量选为间距的整数倍，楼主选的驱动轮之间的节间距为140，9P约等于143，建议将节距改为143；另外塑料压条对应每个链轮上方建议布置一个螺丝孔。以上两点为避免跳齿建议。
2、假设装电机上的驱动轮齿数为X，电机转速为n,则物料速度V=3.14*(X/14)*n*0.068，V=10米/分，取X=14，则n=46.8转/分。
3、摩擦力矩 M=u*M*g*D/2=0.2x400x10x0.068/2=27.2 Nm
4、理论电机扭矩=摩擦力矩，则理论电机功率P=M*2*π*n/60=0.133KW
5、安全系数取2~3。（考虑工况系数，能量损耗）
6、P=2×0.133=0.266KW     故供应商建议0.25KW
以上参数为链条滚筒机的简易计算公式，仅个人观点。建议楼主更改单边驱动结构。