机器人滑台如何提高移动速度（附图）

飘雪落心

机器人滑台利用齿轮齿条机构，伺服电机驱动
参数：伺服电机2000r/min，减速器1:50，齿轮分度圆120mm（模数3，齿数40）
计算：输出转速为2000/50=40r/min，齿轮线速度V≈12.8m/min
最后得出机器人滑台速度为V≈12.8m/min
那么问题来了——
好多机器人滑台厂家也是利用这些参数（甚至更大的传动比，齿轮齿条不清楚），机器人却能滑行60m/min,是怎么实现的啊？
不可能制造齿轮直径1000mm的，是通过什么方式实现的呢？

FKUEDEJXSQ2

减速比

陈小困

楼主，你把你的电机，减速器，齿轮选取的计算步骤贴出来，问题就解决了

Venerealulcer

simpleplanfx 发表于 2016-10-13 08:38
伺服电机随着转速变化，扭矩变化不大的

根据yaskawa参数来看，最好的电机扭矩损失50%，差一点的扭矩损失达到80%，6000r/mm
一般适用于高速主轴切削使用，不针对重载传动使用。

采用4.1kw，19.1N`M的伺服电机，你损失到75%，就剩下4.1N·m的扭矩，你还指望能带动
什么？而且高转速电机20N`M左右基本是极限了，再高很难买到，交期都是2个月以上，进
口，国内没几家能做。

simpleplanfx

Venerealulcer 发表于 2016-10-12 16:17
你这个速度扭矩都没了

伺服电机随着转速变化，扭矩变化不大的

菊花爆满山-34

18000转的都有呢

菊花爆满山-34

直连还要减速器？会不会是多级减速啊？

成歌2047

飘雪落心 发表于 2016-10-12 15:27
安川的一般是1500r/min,其他电机最高才3000r/min

伺服电机有高转速的，有6000转/分钟的，甚至有一万多转的。

冷月梧桐

刚刚弄好的桁架，速度在120M/min，因为重量小，速比才是3
你这个的速度还要看机器人本体的重量和加减时间及电机的功率，同等扭矩的要求，大功率的的电机用小速比就可以可到大速度

未来第一站

一分钟60米那也得要看个大小、结构，
不是那个都能随便60米的。
光讨论电机转速有什么意义。