关于机器人抓手的气动回路问题

左手的幸福 · 发表于 2016-9-22 11:37:26

如下图，一种机器人抓手，抓取物应该类似圆棒形式，两边同时夹紧，动作采用双气缸推动，并用齿轮齿条同步，现有一问题，搞不明白，就是气缸的进气和排气是相通的，是不是想实现恒压力的夹持？还是另有玄机？各位大侠有别的看法共同探讨。

menglingtao · 发表于 2018-9-2 13:59:39

差速运动，工进，快退。

未来第一站 · 发表于 2016-9-22 14:55:46

mark

我走更远 · 发表于 2016-9-22 13:52:04

两气缸相同的进气和排气管道，还有齿轮齿条同步。这个气管设计不重要，这个接气路最简单而已吧，总之两气缸一个电磁阀就控制了，共同进气和排气。

面壁深功 · 发表于 2016-9-22 13:04:37

也有用气流驱动的。

迷茫的小鲜肉 · 发表于 2016-9-22 12:34:49

唉，去翻翻雄克的样本

oldpipe · 发表于 2016-9-22 12:26:31

有杆腔带气控单向阀，保证夹持安全，与无杆腔联通的是单向阀气控回路。

andyany · 发表于 2016-9-22 12:01:51

画画气路图

liuyong453 · 发表于 2016-9-22 11:52:54

同步性较好

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