差速驱动型AGV克服地面问题

AGV爱好者

请教AGV设计大神，差速驱动AGV在地面坑洼的情况，可能出现单侧轮着地，另一侧不着地情况，甚至全部不着地情况，在转弯时影响精度问题，请问有什么方法能够有效克服，单纯利用减震可以做到吗，具体设计减震的这个思路求指点，谢谢

哎呦~Jason

threetigher 发表于 2018-8-18 13:28
1 V! A1 d% j7 |- K! W0 u比履带如何？

履带当然是很好啦，看场合使用啊，比如特种机器人会用到，一般工业的AGV会受空间限制，场地也没有那么的坑坑洼洼
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threetigher

哎呦~Jason 发表于 2018-4-26 15:55
2 t4 J& b( M3 x差速驱动独立减震，越障能力很强的

' u" \# k  A7 }& Z2 n比履带如何？
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哎呦~Jason

差速驱动独立减震，越障能力很强的

问天问地问自己

我觉得减震比较好。

hurong_88

差动是不是应该实时修正，精度关键还得看引导吧

AGV爱好者

tjhongtian 发表于 2016-9-21 13:06
哈哈，我设计时候当时也考虑过这个问题。

3 x9 _) `; D6 `" j求指点
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tjhongtian

哈哈，我设计时候当时也考虑过这个问题。