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气动夹具设计

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1#
发表于 2016-9-20 13:01:53 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
本帖最后由 中轴线! 于 2016-9-20 13:05 编辑

今年公司接到一个新的项目,将散落在皮带上面的饼干吸起来(吸取四片),放到指定的盒子中,饼干直径57mm,厚度约12mm。夹具图纸见附图,
此版本夹具已经不知道第三版本还是第四版本了,做了各种版本,吸取饼干都不理想,现在这个版本的问题是,吸取饼干时候,饼干在型腔里面“翻跟头”,一口气吸四块饼干现在吸力是没问题。
想问问各位大侠有啥好的意见建议,能给小弟我参考参考的,或者解释一下饼干为什么“翻跟头”。申明一下,楼主并非拿来主义,是在做了很多试验无果的条件下,实在江郎才尽了,故过来问问大家有没有好的想法!




`QYPR4QWHV@(C)]XAK5G{~M.png (11.39 KB, 下载次数: 542)

上部分

上部分

4FDJ@[%W6TMY]LK47X5VOT0.png (7.47 KB, 下载次数: 278)

下部分

下部分

NXZP1}GN`JQ)L9AQ%OJWIEJ.png (117.91 KB, 下载次数: 299)

夹具图纸

夹具图纸

O6{%L}NY$4WZMNZWK[YM.png (20.47 KB, 下载次数: 319)

中间垫板

中间垫板
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27#
发表于 2016-10-21 22:08:57 | 只看该作者
能不能 考虑一下外面那个导向的筒是伸缩的呢? 筒深度 在吸取两片之后变化一下
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26#
发表于 2016-10-21 21:41:08 | 只看该作者
这个气动问题很牛X啊,对吸盘里每个空的吸气量需要保持绝对一致才行,可问题是饼干与吸盘是有间隙的,而这种间隙无法保证整个圆周有一致,这就无法限定每个角度的气体流量负压,我感觉研究这个气体的精准控制的问题有点小题大作了,都快赶上研究飞机空气动力学了,我个人建议做个转盘式的吸取夹角吧,像左轮手枪的那种,应用已有的技术比走极端新技术经济的多
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25#
发表于 2016-10-21 20:47:50 | 只看该作者
饼干不是脆的吗,不密封也可以吸吗?长见识
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24#
发表于 2016-9-23 09:36:32 | 只看该作者
还要饼干翻跟头啊
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23#
 楼主| 发表于 2016-9-23 09:30:58 | 只看该作者
fangyunsheng 发表于 2016-9-20 15:25
饼干“散落”在输送线上,需要视觉来定位?

你的这个结构,应该能加个棘轮的小机构,让内部的深度是变化 ...

是需要视觉定位的,而且夹具需要尽可能的轻,如果做机械结构,做棘轮棘爪的话,机械结构有点大,整个机构运行起来有10000mm/s2的加速度,估计夹具自己的稳定性就是个问题。不过谢谢你给的建议!
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22#
 楼主| 发表于 2016-9-21 13:52:45 | 只看该作者
中轴线! 发表于 2016-9-20 21:26
外圈是指?垫板的外圈??

你是说如图这样?

ZR~@1RSDLF~753PZZ3U1FIC.png (227.79 KB, 下载次数: 38)

ZR~@1RSDLF~753PZZ3U1FIC.png
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21#
 楼主| 发表于 2016-9-21 12:20:35 | 只看该作者
befuture 发表于 2016-9-20 23:50
想办法堵堵饼干孔

饼干是烘焙的饼干,形状类似于桃酥,不是市面上卖的那种中间有孔的饼干。
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20#
发表于 2016-9-21 09:46:51 | 只看该作者
中间加弹性滑芯,阻止翻转。
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19#
发表于 2016-9-21 09:15:00 | 只看该作者
吸嘴的洞太深了,吸饼干时吸力肯定是不均匀的,这样就会造成饼干会先吸起来一边,另一边起来时如果被洞卡住了,饼干在里面就是歪的。
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