膜片，抓取问题

ltzian

本人接到一个液体压力阀全自动组装的项目，阀为常闭阀，压力达到0.35-0.6MPa打开（可调）。其中阀芯为膜片式保压。现在将两片膜片放到上芯和下芯中间，然后上下芯铆接。其中膜片需要正反区分（物理特征不明显，正面有印字，外观正反面一样）。要组装过程中，需要保证两个膜片字朝内。现状态
1.膜片来料不确定形式，可以多种方式上料。重点实现自动上料。
2.如何保证两个膜片的正反，印字的朝向。（视觉系统确认膜片的正反）
3.以上两点，都存在膜片的抓取问题。

请各位大侠给小弟出出主意。

面壁深功

模片材质能够磁吸，尽量用磁吸

老腰

老腰 发表于 2016-9-19 15:15
能否铆接后印字？

我的意思是将膜片正反面做成一样，不需要区分正反面，上料就好办啦。

老腰

能否铆接后印字？

液压系统技术

     一般具有轻薄且表面光滑特征的物体抓取都会用真空吸盘

未来第一站

1.这种膜片机器区分还是有难度的，字改成条形码好些，
2.装配前先将膜片上下膜片的上下面分开装入料盒（可人工，可机读）——然后将上下膜片正确组合好——铆接——装入阀体

赵金辉

可以考虑真空吸盘抓取