伺服减速机输出轴断裂实例分析

121我与 · 发表于 2016-9-10 11:32:36

本帖最后由 121我与于 2016-9-10 11:59 编辑

PLN-90伺服减速机输出轴断裂，头一次碰见这种情况，希望必威体育网址大神指点迷津，谢谢。
情况是这样的，该伺服减速机的驱动伺服电机为安川SGMGV-20，1.8KW，传动方式是齿轮齿条，驱动总负载约有70KG,
在机台设备回原点时发现无动作，以为是驱动齿轮的胀紧套松动，经停机检查发现伺服减速机输出轴断裂，具体断裂位置见附图1，断裂轴的截面见附图2和3，在此说明的是，该机台是新设备，正在测试。
我第一次碰到这情况，经验不足，请各位大神帮分析分析
个人的愚见是觉得：
1、输出轴断裂位置正好是台阶圆弧处，可能是圆弧处存在应力集中，并且本身有很微细的裂纹或者毛刺，因此造成断裂
2、输出轴热处理达不到要求，属于脆断
欢迎大家拍砖，讨论，并且我很想了解各种情况下轴断裂的截面是怎么样的？谢谢
补充：
案例2：下面的图片是客户使用了3年后断裂的

cuger · 发表于 2017-4-12 14:57:00

结果出来没，是材料，热处理还是倒角引起的呢？？

起个名很难啊 · 发表于 2017-4-5 16:09:35

小小刘llt 发表于 2016-9-10 13:51
个人认为是负载过大或者是剧烈冲击的原因。

负载过大减速机内会打齿，轴受力应该大于轮齿

起个名很难啊 · 发表于 2017-4-5 16:07:57

会不会安装有问题，使轴承受了径向力

只有快乐 · 发表于 2017-4-5 13:33:43

我们公司也出现过这个问题，断轴跟倒角有一定关系，但不是全部

大立水_zkBQ7 · 发表于 2017-4-5 12:23:26

零件设计有间隙！磨损过大！

wfr4094 · 发表于 2017-4-1 13:28:20

这种轴式安装的方式基本不用了，用几年后断轴是常见现象，我个人估计是疲劳断裂，类似于一根铁丝，来回扭，总会有一下直接断裂，断面整齐。

艾特姆_杨甜 · 发表于 2016-9-12 21:19:54

qq2457626877，不知道楼主你的马达有没有振动或者异响？齿轮与减速机的同心度检测过，齿轮与齿条的垂直度松紧度有调节吗？

小小刘llt · 发表于 2016-9-12 09:53:26

121我与发表于 2016-9-10 14:19
驱动负载重量m=70KG,u取0.1算，摩擦力F=umg=0.1*70*9.8=68.6N，加速度a=g，最大，一般为0.8g，则
冲击力 ...

静等回音。

Venerealulcer · 发表于 2016-9-10 17:11:29

为什么不是选型不适合的原因呢？

		自动登录	找回密码
密码			注册会员

伺服减速机输出轴断裂实例分析

相关帖子