装配小车升级方案

albert.tang

• 现方案：
  
  

• 垂直位置将产品后半部分固定在小车上，在A/B/C工位装配；
• 将小车框架旋转90度到水平位置，在D/E/F工位装配；
• 将小车框架再旋转回原来的垂直位置，在G工位检测。
  
    m3 i& M' S( K
  产品规格：共有两种尺寸---1600*500*300，1000*400*220（L*W*D）
                         最大重量100Kg
  
  

4 P! C6 _' X) N1 P' s

• 升级要求：
  
  ( M0 I  q' M) B- A9 _. q

• 将目前的手动旋转改为自动或半自动旋转；
• 将目前的旋转操作由2人配合完成改为1人；
• 两种高度调节更快捷。
  
  8 E/ ]4 u+ {$ K& `* d, n2 f: e

9 r7 k9 C' h9 B1 V+ o& ]如下是当前方案的模型截图和实物照片

- F. F6 d- v8 y

   

   

! Q  R1 p6 a! p/ g

cangzhoumj

不错

qhy17951

气缸推应该可以，中心位置不同影响的就是翻转速度。垂直翻水平控制进气速度就行了，水平翻垂直也是一样，控制出气口靠背压减速。

点滴积累

机架强度？

albert.tang

成歌2047 发表于 2016-9-12 16:46
你这个设计原先是用手来旋转的，应该是经历过考验的，肯定平衡方面是没有改变的。

1 |" s$ g4 {4 q我考虑的是旋转时产品自身的平衡，不同尺寸的产品重心位置不同。

成歌2047

albert.tang 发表于 2016-9-9 22:05
+ |. N& g* s2 h. x- |$ y) M底盘加重一些没有问题，只是担心自动旋转的速度如何控制，还有平衡如何掌握？

4 L2 h, N/ j0 K( d3 x你这个设计原先是用手来旋转的，应该是经历过考验的，肯定平衡方面是没有改变的。
3 _$ C* z: L" `! h! V: l8 G6 J5 N

albert.tang

哨子321 发表于 2016-9-12 12:35
或者变频器+2U型光电+电机+减速机+3按钮+中继，这个速度可调

$ I' e/ Q! w/ S& K6 ^谢谢推荐。

哨子321

或者变频器+2U型光电+电机+减速机+3按钮+中继，这个速度可调

哨子321

PLC+2个U型光电+加电机+减速箱+3按钮

albert.tang

andyany 发表于 2016-9-10 18:34
看看旋转气缸。
目前是纯机械的，升级后就是机电结合的啦。

就是想朝着这个方向做，这也是想升级的缘由。
0 w; a4 ~3 i; A只是这个是垂直方向旋转，需要的扭矩比较大，还需要控制好速度和平衡，不知如何搭配？
6 L' s; o4 e: i3 |6 I" @